Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 126

16. Évaluation des risques
Description L'évaluation des risques est une exigence qui doit être effectuée pour l'application.
L'évaluation des risques de l'application est de la responsabilité de l'intégrateur.
L'utilisateur peut également être l'intégrateur.
Le robot est une machine partiellement terminée, en tant que telle, la sécurité de
l'application du robot dépend de l'outil/effecteur final, des obstacles et d'autres machines.
La partie qui effectue l'intégration doit utiliser les normes ISO 12100 et ISO 10218-2 pour
effectuer l'évaluation des risques. La spécification technique ISO/TS 15066 peut fournir
des conseils supplémentaires pour les applications collaboratives. L'évaluation des
risques doit prendre en compte toutes les tâches tout au long de la durée de vie de
l'application robotique, y compris, mais sans s'y limiter :
Une évaluation des risques doit être menée avant que l'application du robot ne soit mise
en marche pour la première fois. L'évaluation des risques est un processus itératif. Après
avoir installé physiquement le robot, vérifiez les connexions, puis terminez l'intégration.
Une partie de l'évaluation des risques consiste à déterminer les réglages de
configuration de sécurité, ainsi que la nécessité d'arrêts d'urgence supplémentaires et/ou
d'autres mesures de protection requises pour l'application spécifique du robot.
UR10e PolyScope X
•
L'apprentissage du robot au cours de la configuration et le développement de
l'application du robot
•
Le dépannage et l'entretien
•
Le fonctionnement normal de l'application du robot
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16. Évaluation des risques
Manuel utilisateur