Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 44

5.7. Connexion au robot : câble de robot
Description Cette sous-section décrit la connexion pour un bras de robot configuré avec un Câble de
robot fixe de 6 mètres.
Pour Vous pouvez tourner le connecteur vers la droite pour faciliter le verrouillage après le
connecter le branchement du câble.
bras et le
boîtier de
commande
UR10e PolyScope X
•
Établissez la connexion du robot en connectant le bras du robot au boîtier de
commande avec le câble du robot.
•
Branchez et verrouillez le câble du robot au connecteur en bas du Boîtier de
commande montré ci-dessous.
•
Tournez le connecteur deux fois pour veiller à ce qu'il soit correctement verrouillé
avant de mettre le Bras du robot sous tension.
ATTENTION
Une mauvaise connexion du robot peut entraîner une perte de puissance du bras
du robot.
•
Ne pas déconnecter le câble du robot lorsque le bras du robot est sous
tension.
•
Ne pas rallonger ou modifier le câble du robot.
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5. Assemblage et montage
Manuel utilisateur