Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 103

11. Réseaux de communication
Utilisation Voici où trouver les fonctions Ethernet/IP dans PolyScope X :
d'Ethernet/IP
Dans l'en-tête gauche de PolyScope X.
Ignorer
Pause
Arrêter PolyScope X arrête le programme actuel.
Dans le coin supérieur droit de cet écran, vous pouvez voir l'état d'Ethernet/IP.
Connecté Le robot est connecté au dispositif de numérisation Ethernet/IP.
Aucun
scanner
Désactivé Ethernet/IP n'est pas activé.
11.2. Profinet
Description Le protocole réseau PROFINET permet d'activer/désactiver la connexion du robot à un
contrôleur E/S PROFINET industriel. Si la connexion est activée, vous pouvez
sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un programme perd la connexion Profinet IO-
Controller.
Manuel utilisateur
1. Appuyez sur l'icône Application.
2. Sélectionnez l'action pertinente dans la liste.
PolyScope X ignore la perte de connexion EtherNet/IP et le programme
continuera de s'exécuter.
PolyScope X met le programme actuel en pause. Le programme reprend là où il
s'est arrêté.
Ethernet/IP est en cours d'exécution, mais aucun périphérique n'est
connecté au robot via Ethernet/IP.
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