Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 38

5.3. Description du montage
Description
Bras du
robot (base)
Tool Flange
Boîtier de
commande
Teach
Pendant
UR10e PolyScope X
Monté avec quatre boulons de classe de résistance 8,8, 8,5 mm et
quatre trous de montage M8 à la base.
Utilise quatre trous filetés M6 permettant de fixer un outil à la bride
d'outil. Les boulons M6 de classe de résistance 8,8 doivent être serrés
à 8 Nm. Pour un repositionnement précis de l'outil, utilisez une broche
dans le trou Ø6 fourni.
Le Boîtier de commande peut être accroché à un mur ou posé par terre.
Le Terminal de programmation peut être accroché sur un mur ou sur le
boîtier de commande. Vérifiez que le câble ne présente pas de risque
de trébuchement. Vous pouvez acheter des supports supplémentaires
pour le montage du Boîtier de commande et du Terminal de
programmation.
ATTENTION
Le montage et l'utilisation du robot dans des environnements dépassant l'indice
de protection IP recommandé peuvent entraîner des blessures.
•
Montez le robot dans un environnement adapté à l'indice IP. Le robot ne
doit pas être utilisé dans des environnements dépassant ceux
correspondant aux indices IP du robot (IP54), du terminal de
programmation (IP54) et du boîtier de commande (IP44)
ATTENTION
Un montage instable peut entraîner des blessures.
•
Vérifiez toujours que les pièces du robot sont correctement et solidement
montées et boulonnées.
38
5. Assemblage et montage
Manuel utilisateur