Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 125

15. Élimination et environnement
Substances
dans le robot
UR
Manuel utilisateur
Bras du robot
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Tubes, bride de base, support de montage de l'outil : aluminium anodisé
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Boîtiers d'articulations : aluminium enduit de poudre
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Bagues d'étanchéité à bande noire : caoutchouc AEM
•
bague collectrice supplémentaire sous bande noire : plastique moulé
noir
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Embouts/couvercles : plastique PC/ASA
•
Composants mécaniques mineurs, par exemple vis, écrous, entretoises
(acier, laiton et plastique)
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Faisceaux de fils avec des fils de cuivre et des composants mécaniques
mineurs, par exemple vis, écrous, entretoises (acier, laiton et plastique)
Articulations du bras du robot (interne)
•
Engrenages : acier et graisse (détaillés dans le Manuel d'entretien)
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Moteurs : noyau en fer avec fils de cuivre
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Faisceaux de fils avec fils de cuivre, PCB, divers composants électroniques
et composants mécaniques mineurs
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Les joints et les joints toriques contiennent une petite quantité de PFAS qui
est un composé du PTFE (communément appelé Teflon
•
Graisse : huile synthétique + minérale avec un épaississant de savon
complexe de lithium ou d'urée. Contient du molybdène.
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Selon le modèle et la date de production, la couleur de la graisse peut
être jaune, magenta, rose foncé, rouge ou vert.
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Le Manuel d'entretien détaille les précautions de manipulation et
contient des fiches de données de sécurité sur la graisse
Boîtier de commande
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Armoire (boîtier) : acier revêtu de poudre
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Boîtier de commande standard
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Boîtier en tôle d'aluminium (interne à l'armoire). Il s'agit également du boîtier
du contrôleur OEM.
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Boîtier de commande standard et contrôleur OEM.
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Faisceaux de fils avec des fils de cuivre, des PCB, divers composants
électroniques, des connecteurs en plastique et des composants mécaniques
mineurs, par exemple des vis, des écrous, des entretoises (acier, laiton et
plastique)
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Une batterie au lithium est montée sur un PCB. Consultez le manuel
d'entretien pour savoir comment la retirer.
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TM
).
UR10e PolyScope X