Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 18

2.1. Caractéristiques techniques UR10e
Type de robot
Charge utile maximale
Portée
Degrés de liberté
Programmation
Consommation électrique (moyenne)
Consommation électrique moyenne maximale
Plage de température ambiante
Fonctions de sécurité
Classification IP
Classification de salle blanche
Bruit
Ports E/S de l'outil
Tension et alimentation d'E/S d'outil
Précision du capteur du couple de force
Vitesse
Répétabilité de la posture
Gammes de joints
Empreinte
Matériaux
Poids du robot
Fréquence de mise à jour du système
Taille du boîtier de commande (L × H × P)
Ports E/S du boîtier de commande
E/S de l'alimentation électrique du Boîtier de
commande
Communication
Communication de l'outil
Alimentation électrique du Boîtier de
commande
Courant nominal de court-circuit (SCCR)
Câble TP : Terminal de programmation vers
Boîtier de commande
UR10e PolyScope X
UR10e
10 kg / 22 lb or 12,5 kg / 27,5 lb
1 300 mm / 51,2 in
6 joints rotatifs
Interface utilisateur graphique PolyScope sur écran tactile
12"
615 W
Environ 350 W en utilisant un programme type
0-50 °C. À des températures ambiantes supérieures à 35
°C, le robot peut fonctionner à une vitesse et des
performances réduites.
17 fonctions de sécurité avancées. PLd Catégorie 3 selon :
EN ISO 13849-1.
IP54
Bras du robot : ISO Classe 6, Boîtier de commande : ISO
Classe 6
Bras de robot : moins de 65 dB(A) Boîtier de commande :
moins de 50 dB(A)
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées
analogiques
2 A (Double broche) 1 A (Broche unique) & 12 V/24 V
5,5 N
Articulations de la base et des épaules : 120 °/s max.
Toutes les articulations : 180 °/s max.
Outil : env. 1 m/s / env. 39,4 po/s.
± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) selon ISO 9283
Rotation illimitée de la bride de l'outil, ± 360 ° pour tous les
autres joints ± 360 ° pour toutes les articulations
Ø190 mm / 7,5 in
Aluminium, plastique PC/ASA
33,3 kg / 73,5 lb
500 Hz
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 po × 17,6 po × 10 po
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
24 V 2 A dans le boîtier de commande
Adaptateur PCO MODBUS & Ethernet/IP, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
RS
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
4,5 m / 177 po
18
2. Votre robot
Manuel utilisateur