Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 79

7. Installation
7.11.2. Charge utile maximale
Description La charge utile nominale du bras du robot dépend du décalage du centre de gravité
(CdG) de la charge utile, comme indiqué ci-dessous. Le décalage du CdG est défini
comme la distance entre le centre de la bride d'outil et le centre de gravité de la charge
utile fixée.
Le bras du robot peut prendre en charge un long décalage du centre de gravité, si la
charge utile est placée sous la bride d'outil. Par exemple, lors du calcul de la masse de la
charge utile dans une application de sélection et de placement, tenez compte à la fois du
préhenseur et de la pièce.
La capacité du robot à accélérer peut être réduite si la charge utile CdG dépasse la
portée et la charge utile du robot. Vous pouvez vérifier la portée et la charge utile de votre
robot dans les spécifications techniques.
UR10e10 kg Vous pouvez vérifier la charge utile de votre robot en consultant l'étiquette sur le bras du
/ 12,5 kg robot. Les charges utiles supérieures à 10 kg sont étendues horizontalement à partir de
l'articulation du coude.
L'augmentation de la capacité de charge utile maximale peut entraîner une réduction de la
vitesse de déplacement du robot et une accélération plus faible.
Le mouvement avec une charge utile élevée se fait avec un outil orienté verticalement vers le
bas, comme c'est souvent le cas dans les applications de palettisation.
Manuel utilisateur 79 UR10e PolyScope X