Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 9

9.5.1. Limites du robot
9.5.2. Plans de sécurité
Pour restreindre l'articulation du coude
10. Évaluation des menaces de cybersécurité
10.1. Cybersécurité générale
10.2. Exigences de cybersécurité
10.3. Consignes de renforcement de la cybersécurité
11. Réseaux de communication
11.1. Ethernet/IP
11.2. Profinet
11.3. UR Connect
12. Événements d'urgence
12.1. Arrêt d'urgence
12.2. Mouvement sans entraînement
12.3. Mode opérationnel
13. Transport
13.1. Stockage du terminal de programmation
14. Maintenance et réparation
14.1. Test des performances d'arrêt
14.2. Nettoyage et inspection du bras du robot
15. Élimination et environnement
16. Évaluation des risques
16.1. Risque de pincement
16.2. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
16.2.1. Scénario de robot 1 : 10 kg.
16.2.2. Scénario de robot 2 : 12,5 kg.
17. Déclarations et certificats (original en anglais)
18. Déclarations et certificats
19. Certifications
20. Certificats
Manuel utilisateur
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UR10e PolyScope X