ABB IRB 2400 Caractéristiques Du Produit page 8

Vue générale de ces caractéristiques de produit
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Révision
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Description
• Corrections et mises à jour mineures
• Ajustement du texte sur le test ISO
• Mise à jour du texte de Foundry Plus.
• Corrections/mises à jour mineures
• Corrections/mises à jour mineures
• Corrections/mises à jour mineures
• Suppression de la section du Track Motion avec les options 1001-
1, 1000-5 et 1000-6 du manuel.
• L'unité du couple est passée de N à Nm dans la section « Charge
maximum IRB 2400/10/16 ».
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout du diagramme de restriction de charge.
Publié dans la version R17.2 Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Liste des normes applicables à jour.
Publié dans la version R18.1 Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Modifications mineures concernant la description générale des
diagrammes de charge.
Publié dans la version 19C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'une remarque sur la nécessité d'un étalonnage si le robot
n'est pas monté au sol. Voir
• Mise à jour des informations concernant Absolute Accuracy.
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Méthodes d'étalonnage à la page 21
Caractéristiques du produit - IRB 2400
3HAC042195-004 Révision: P