ABB IRB 2400 Caractéristiques Du Produit page 38

1 Description
1.8 Mouvements du robot
1.8 Mouvements du robot
Présentation des mouvements du Robot
IRB 2400/10 et IRB 2400/16
La zone de travail reste la même en cas de montage au sol ou inversé.
En cas de version montage mural 10 kg axie1 est limitée à ±30
Axe
1
2
3
4
5
6
i
ii
xx0200000160
Positions au centre du poignet (mm) et de l'angle (degrés) pour IRB 2400/10 et
IRB 2400/16 :
N° de position (re-
portez-vous à
l'illustration ci-des-
sus)
0
1
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38
Type de mouveme-
nt
Mouvement de rota-
tion
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement de rota-
tion
Mouvement de
flexion
Mouvement de pivot
trs. = Tours
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
du logiciel.
On peut utiliser l'option 610-1 « axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe
tourné (inutile de « rembobiner » l'axe).
Position X (mm)
855
360
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Débattement des axes
+ 180° à - 180°
De + 110° à - 100°
De +65° à -60°
De + 200° à - 200° (illimité en option)
+ 120° à - 120°
+ 400° à - 400°
i
De + 250 rev. à - 250 rev. Max.
Position Z (mm) Angle de l'axe 2
(en degrés)
1455 0
2041 0
Caractéristiques du produit - IRB 2400
o
.
ii
Angle de l'axe 3
(en degrés)
0
-60
3HAC042195-004 Révision: P