ABB IRB 2400 Caractéristiques Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ces caractéristiques de produit ............................................................................
1 Description
1.1 Structure .........................................................................................................
1.1.1 Introduction concernant la structure ...........................................................
1.1.2 Les différents versions de robot .................................................................
1.2 Normes standard ..............................................................................................
1.2.1 Normes applicables .................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2 Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3 Montage du manipulateur .........................................................................
1.4 Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1 Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2 Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.5 Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1 Introduction aux schémas de charge ...........................................................
1.5.2 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet et
limité .....................................................................................................
1.5.3 Couple de poignet ...................................................................................
1.6 Montage de l'équipement ....................................................................................
1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement ...............................................
1.7 Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8 Mouvements du robot ........................................................................................
1.9 Signaux ...........................................................................................................
2 Spécifications des variantes et options
2.1 Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2 Manipulateur ....................................................................................................
2.3 Positionneurs ...................................................................................................
2.4 Unité de translation ("track motion") .....................................................................
2.5 Câbles au sol ...................................................................................................
2.5.1 Manipulateur ..........................................................................................
2.5.2 Positionneur ...........................................................................................
2.6 Application .......................................................................................................
2.6.1 DressPack .............................................................................................
2.6.2 Équipement d'application ..........................................................................
2.7 Documentation utilisateur ...................................................................................
3 Accessoires
3.1 Présentation des accessoires ..............................................................................
Index
Caractéristiques du produit - IRB 2400
3HAC042195-004 Révision: P
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