ABB IRB 2400 Caractéristiques Du Produit page 33

1.5.3 Couple de poignet
Couple maximal dû à la charge utile
Le tableau ci-dessous indique le couple maximal autorisé dû à la charge utile:
Type de robot
IRB 2400/10
IRB 2400/16
Caractéristiques du produit - IRB 2400
3HAC042195-004 Révision: P
Remarque
Les valeurs sont indiquées à titre de référence uniquement et ne doivent pas
être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé (position du centre
de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure où elles sont limitées
par les couples des axes principaux et les charges dynamiques. De même, les
charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Veuillez
contacter votre organisation ABB locale.
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Couple de poignet Couple de poignet
max., axes 4 et 5 max., axe 6
20,6 Nm 9,81 Nm
33,0 Nm 15,7 Nm
1 Description
1.5.3 Couple de poignet
Couple max. valide
en charge
10 kg
16 kg
33