ABB IRB 2400 Caractéristiques Du Produit page 16

1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation
1.3 Installation
1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
La même version de robot peut être montée au sol ou en position inversée (aucune
inclinaison autorisée par rapport à l'axe X ou Y). Un outil terminal (poids maximum
de 10 ou 16 kg, charge utile comprise) peut être installé sur la bride de montage
du robot (axe 6) en fonction de la version du robot.
Voir
Charges supplémentaires
D'autres équipements peuvent être installés sur le bras supérieur (poids max 11
ou 12 kg) et sur la base (poids max 35 kg). Pour les trous de montage d'équipement,
voir
Limitations du rayon d'action
Le rayon d'action des axes 1-2 peut être limité par des butées mécaniques et de
l'axe 3 par des interrupteurs de limite. Des interrupteurs de position électroniques
peuvent également être utilisés sur tous les axes afin d'indiquer la position du
manipulateur.
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Diagrammes des charges à la page
Montage de l'équipement à la page
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Caractéristiques du produit - IRB 2400
3HAC042195-004 Révision: P