ABB IRB 2400 Caractéristiques Du Produit page 18

1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximum IRB 2400/10/16
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suspendu
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
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Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±2000 N
+4100 ±1400 N
±3 400 Nm
±550 Nm
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±2000 N
-4100 ±1400 N
±3 400 Nm
±550 Nm
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Charge max. (arrêt d'urgence)
±2600 N
+4100 ±1900 N
±4 000 Nm
±900 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±2600 N
-4100 ±1900 N
±4 000 Nm
±900 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 2400
3HAC042195-004 Révision: P