Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Notice D'exploitation page 218

Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Description des fonctions
Bits de données
9.1.3 Fonction de l'esclave B
218
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Le tableau suivant montre l'affectation des bits des données d'entrée binaires issus de
l'esclave A (temps de cycle : 10 ms max.).
Bit de paramètres (esclave A)
(P2 P1 P0 ) Module fonc-
bin
tionnel
010 – 111 2 – 7
bin bin hex hex
(2hex + 6hex =
réservé)
000 – 001 0 – 1
bin bin hex hex
(0hex = réservé)
Les bits de paramètre P2 – P0 servent à la sélection des modules fonctionnels.
• En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIGEAR
bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
• En cas de sélection des modules fonctionnels 0
données DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état
®
MOVIGEAR . L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
L'esclave B sert à la transmission de divers mots d'état et de commande entre le
maître AS-Interface et le variateur du MOVIGEAR
L'utilisation de la transmission sérielle des données par AS-Interface (protocole analo-
gique) permet de lire et d'écrire les paramètres MOVIGEAR
• Le maître AS-Interface transmet à l'option GLK31A (esclave B) plusieurs bits de
données de manière acyclique selon le profil S‑7.A.F.5.
• Le microcontrôleur de l'option GLK31A traite ces signaux et les transmet selon le
®
protocole MOVILINK
teur.
• Le variateur du MOVIGEAR
via l'interface SBus.
• L'option GLK31A transforme le télégramme réponse et le transmet au maître AS-
Interface via la liaison-série AS-Interface (protocole analogique).
Lors de la communication via l'interface SBus, la transmission acyclique des para-
mètres de l'esclave B a une priorité plus élevée que le mot de commande cyclique de
l'esclave A. En raison de la durée de cycle au niveau de l'AS-Interface, il y a au moins
un échange de données process entre deux transmissions de paramètres.
La communication via l'esclave B s'effectue généralement de manière acyclique. La
transmission des paramètres via l'interface SBus interne s'effectue uniquement après
l'appel de la fonction paramètres appropriée par le maître AS-Interface en liaison avec
une commande amont.
®
DAC B
Fonction des bits de données d'entrée (es-
clave A)
Bit 4
(DI3)
État
capteur 2 capteur 1
État du MOVIGEAR
tion des bits de donnée, modules fonctionnels"
®
.
(télégramme de paramètres) via l'interface SBus du varia-
®
transfère le télégramme réponse à l'option GLK31A
Bit 3 Bit 2
(DI2) (DI1)
État État du MOVIGEAR
selon le chapitre
"Description des bits
de donnée, modules
fonctionnels"
®
selon le chapitre "Descrip-
– 7 , les bits de données DI0
hex hex
– 1 , les quatre bits de
hex hex
®
et valeurs d'affichage.
Bit 1
(DI0)
®
®
. Les