9.2
Modules fonctionnels
L'affectation des fonctions spécifiques à l'entraînement aux bits de données cycliques
se fait au niveau du variateur du MOVIGEAR
fonctions.
Les bits de paramètre AS-Interface P2 à P0 servent à la commutation des fonctionna-
lités d'entraînement et définissent la signification des bits de donnée. La commutation
entre les modules fonctionnels est également possible en cours de fonctionnement et
lorsque le variateur du MOVIGEAR
peut alors changer.
9.2.1
Description des bits de paramètre
REMARQUE
Si le maître AS-Interface sélectionne les bits de paramètre via une fonction réservée,
l'entraînement du MOVIGEAR
Dans ce cas, aucun message retour n'est défini. C'est pourquoi toutes les données
d'entrée du mot d'état du MOVIGEAR
Le tableau suivant montre l'affectation des fonctions des bits de données au module
fonctionnel choisi (bits de paramètre AS-Interface).
Bit de paramètres AS-In-
terface (esclave A)
(P2 P1 P0
111
110
101
100
011
010
001
000
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
) Module
bin
fonctionnel
7
bin
hex
6
bin
hex
5
bin
hex
4
bin
hex
3
bin
hex
2
bin
hex
1
bin
hex
0
bin
hex
®
. Ce chapitre décrit l'affectation des
®
est libéré. La signification des bits de données
®
passe à l'état "Arrêt".
®
sont mises à "0" (pas prêt).
Fonction des bits de données
Mode binaire (par défaut)
Pilotage compatible avec l'esclave binaire SEW
réservé
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Informations d'état
Commutation des rampes entre les modules fonction-
nels 4
et 5
hex
hex
6 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Informations d'état
Commutation des rampes entre les modules fonction-
nels 5
et 4
hex
hex
3 consignes fixes avec les rampes t16 acc. et t16 déc.
3 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
réservé
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Diagnostic des défauts élargi
Pas d'entrées capteur
réservé
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
9
Modules fonctionnels
219
®
DAC B