Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Notice D'exploitation page 235

Lecture de l'ID object
Pour vérifier le fonctionnement correct de la communication entre le maître AS-Inter-
face et l'option GLK31A, lire l'objet ID object à l'aide de la fonction "Read request".
Sélectionner l'index 0x00
•
•
Fonction "Read request"
Code
0x10
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme réponse "Read response OK"
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
et la longueur 0x06
hex
Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double
GLK31A retourne le télégramme réponse 0x50
données correspondantes.
Si un défaut est apparu, l'esclave double GLK31A retourne le télégramme réponse
0x90 "Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
hex
Fonction CTT2
Index Lon-
gueur
0x00 0x06
Code 0x10 = Read request
Index 0x00 = ID object
Longueur 0X06 = Longueur de l'ID object
Code Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00 0x0A
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 = Valeur High du Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Version logicielle 0x01
Transmission de paramètres via AS-Interface
.
hex
Fonction CTT2
Device ID Device ID
Low High Low
0x00 0x0A
Read response OK
Valeur Low du Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
hex
Valeur High du Device ID
Valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
hex
Ni entrées ni sorties
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
"Read response OK" et les
hex
Output / Version
Input logicielle
0x00 0x01
= 10
dec.
= 10
dec.
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DAC B