Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Notice D'exploitation page 220

Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Modules fonctionnels
9.2.2 Description des bits de données, modules fonctionnels
Module fonctionnel 7
220
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
• En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état du MOVIGEAR
Les bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
• En cas de sélection des modules fonctionnels 0
données DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état du
®
MOVIGEAR . L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
hex
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 7
lité compatible avec l'esclave binaire SEW (sans facteur de mise à l'échelle).
L'option GLK31A se comporte de la même manière qu'un module E/S avec quatre bits
de données d'entrée et quatre bits de données de sortie.
L'entraînement du MOVIGEAR
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de données d'entrée et de sortie de
l'esclave A.
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 7
hex
Bit de données Fonction
(esclave A)
DO0 Droite/Arrêt
DO1 Gauche/Arrêt
DO2 Commutation de consigne f1 / f2
DO3 Réinitialisation
1) En cas de front montant de "0" → "1" (actif uniquement en cas de défaut)
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 7
hex
Bit de données Fonction
(esclave A)
DI0 Signal prêt
0 : l'entraînement n'est pas prêt.
1 : l'entraînement est prêt.
DI1 Mode manuel, pilotage local / pilotage automatique
0 : pilotage de l'entraînement via AS-Interface
1 : pilotage de l'entraînement par mode manuel / pilotage local
DI2 Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
DI3 Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
®
DAC B
®
est piloté via les bits de données de sortie.
(bits de paramètres AS-Interface = 111
1)
/Libération régulateur
(bits de paramètres AS-Interface = 111
– 7 , les bits de données DI0
hex hex
– 1 , les quatre bits de
hex hex
constitue une fonctionna-
hex
)
bin
)
bin
®
.