Sommaire
5
Installation électrique ............................................................................................................. 74
5.1
Étude d'une installation sur la base de critères CEM.................................................... 74
5.2
Équipotentialité sur le boîtier de raccordement............................................................. 76
5.3
Consignes d'installation ................................................................................................ 77
5.4
Affectation des bornes .................................................................................................. 85
5.5
Raccordement de l'unité d'entraînement MOVIGEAR
5.6
Résistance de freinage externe (option /EBW)............................................................. 88
5.7
Cheminement et blindage des câbles........................................................................... 91
5.8
Presse-étoupes CEM.................................................................................................... 98
5.9
Connecteurs.................................................................................................................. 99
5.10
Affectation des broches des connecteurs ................................................................... 107
5.11
Affectation des connecteurs optionnels ...................................................................... 109
5.12
Raccordement au PC.................................................................................................. 122
6
Mise en service...................................................................................................................... 123
6.1
Indications pour la mise en service............................................................................. 123
6.2
Conditions préalables pour la mise en service ........................................................... 124
6.3
Description des éléments de réglage.......................................................................... 125
6.4
Description des interrupteurs DIP ............................................................................... 127
6.5
Fonctions spéciales .................................................................................................... 131
6.6
Mise en service avec esclave binaire GLK30A en mode Easy................................... 132
6.7
Mise en service avec esclave binaire GLK30A en mode Expert ................................ 138
6.8
Attribution de l'adresse d'esclave à l'aide d'une console d'adressage manuelle ES7 143
6.9
Mise en service avec esclave double GLK31A........................................................... 145
6.10
Désactivation de la fonction DynaStop
7
Utilisation de MOVITOOLS
7.1
À propos de MOVITOOLS
7.2
Premiers pas............................................................................................................... 155
7.3
Mode de liaison........................................................................................................... 157
7.4
Communication SBus (CAN) via convertisseur de signaux ....................................... 159
7.5
Exécution des fonctions avec les appareils ................................................................ 164
8
Paramètres............................................................................................................................. 166
8.1
Liste des paramètres pour la platine de commande ................................................... 166
8.2
Liste des paramètres pour l'étage de puissance......................................................... 173
8.3
Description des paramètres pour la platine de commande......................................... 186
8.4
Description des paramètres pour l'étage de puissance .............................................. 195
9
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A ............................................ 217
9.1
Description des fonctions............................................................................................ 217
9.2
Modules fonctionnels .................................................................................................. 219
9.3
Transmission de paramètres via AS-Interface............................................................ 230
10
Exploitation............................................................................................................................ 259
10.1
Mode manuel avec MOVITOOLS
10.2
Pilotage local............................................................................................................... 263
10.3
DynaStop
10.4
Désactivation de la fonction DynaStop
4
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
®
MotionStudio.......................................................................... 154
®
MotionStudio .................................................................. 154
®
MotionStudio ....................................................... 259
®
.................................................................................................................. 264
®
DAC B
®
............................................... 87
®
pour des tâches de mise en service .......... 152
®
..................................................................... 265