Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Notice D'exploitation page 230

Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transmission de paramètres via AS-Interface
9.3 Transmission de paramètres via AS-Interface
9.3.1 Canal paramètres MOVILINK
Octet d'adressage
Octet de gestion
230
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
®
Le canal paramètres MOVILINK
ramètres d'entraînement du variateur du MOVIGEAR
maître AS-Interface aux paramètres du variateur du MOVIGEAR
terface GLK31A. L'illustration suivante montre la structure du canal paramètres
®
MOVILINK .
Octet 0 Octet 1 Octet 2
Adres- Gestion
Sous-
sage index
Les trames de requête et de réponse du canal paramètres MOVILINK
rées de la même manière.
L'octet d'adressage sert à définir la cible du télégramme MOVILINK
chapitre "Paramètres".
• 0 : platine de commande
• 1 : module de puissance
L'octet de gestion 1 coordonne le déroulement du paramétrage. Il met à disposition
les paramètres importants de la fonction en cours d'exécution.
Octet de gestion 1
Bit Signification Valeur
0 – Fonction exécu- 0000
3 tée
0001
0010
0011
mètre)
0110
4 – Longueur des 11
5 octets de
données/défauts
6 Bit de Hand- 0 : non utilisé dans le cas d'une exécution avec option
shake GLK31A
7 Bit d'état 0 : pas de défaut lors de l'exécution de la fonction
1 : défaut lors de l'exécution de la fonction, voir octets 4 – 7
• Les bits 0 – 3 définissent la fonction en cours d'exécution.
• Les bits 4 et 5 définissent la longueur de données de la fonction Write.
• Le bit 6 (bit de Handshake) est utilisé comme bit d'acquittement lors de la trans-
mission cyclique. Ce bit n'est pas utilisé pour la transmission de paramètres avec
l'option GLK31A.
• Le bit d'état 7 indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
®
DAC B
®
permet un accès indépendant du bus à tous les pa-
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Index Index Données
High Low MSB
: No Service (pas de fonction)
bin
: Read Parameter (lecture paramètre)
bin
: Write Parameter (écriture paramètre)
bin
: Write Parameter volatile (écriture volatile du para-
bin
: Read Default (lecture réglage usine)
bin
: 4 octets
bin
®
. Il permet également l'accès du
®
via l'esclave AS-In-
Octet 6 Octet 7 Octet 8
Données
Données Données
LSB
2440583307
®
sont structu-
®
, voir aussi le