Télégramme réponse
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code
0x5D
Code 0x5D =
Adressage 0x00 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Données MSB 0x00 Si la fonction MOVILINK
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
Adres-
Ges-
sage
tion
0x00
0x32
Exchange request OK
Adressage de la platine de commande car c'est à cet endroit que le paramètre
est archivé.
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 8489
La valeur 0x2129
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
valeur 0
= 0x0
dec
Transmission de paramètres via AS-Interface
Protocole MOVILINK
Sous-
Index
Index
index
High
Low
0x00
0x21
0x29
= 0x2129
dec
hex
a été exécutée correctement, les données ont la
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
0x00
0x00
0x00
0x00
®
DAC B
9
LSB
247