Caractéristiques techniques et cotes
14
Valeurs caractéristiques des options "/ECR" et "/ACR"
Esclave double AS-Interface GLK31A
14.4
Valeurs caractéristiques des options "/ECR" et "/ACR"
Valeurs caractéristiques
des options /ECR et /ACR
avec MOVIGEAR
/ECR
Codeur absolu monotour
/ACR
Codeur absolu multitour
336
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
AS-Interface
GLK31A
Variante de proto-
cole
Profil AS-Interface
Configuration des
E/S
Code ID
Code ID ext. 2
Code ID ext. 1
Fonction
Adresse
®
/DRC..
®
DAC B
Esclave A
Esclave double AS-Interface en mode d'adressage étendu
Spécification AS-Interface version 3.0, révision 02 en combi-
naison avec profil maître M4
S-7.A.7.7
7
hex
A
hex
7
hex
7
hex
4 DI / 4 DO cyclique
4PDI / 3PDO
1 à 31 (réglage usine : 0), modifiable à volonté
Résolution monotour
(résolution de position par
tour moteur)
12 bits
4096 incr.
Esclave B
S-7.A.5.F
7
hex
A
hex
5
hex
7
hex
Sériel acyclique
Résolution multitour
(valeur de comptage max.
pour tours moteur complets)
–
–
1048576
20 bits
tours