Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Modules fonctionnels
Données d'entrée
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 3
Bit de
données
(esclave A)
DI0
DI1
DI2
DI3
226
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
(bits de paramètres AS-Interface = 011
hex
Fonction
Signal prêt
0 : l'entraînement n'est pas prêt.
1 : l'entraînement est prêt.
Libération
0 : le moteur ne tourne pas.
1 : aucun moteur ne fonctionne.
Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
®
DAC B
)
bin