Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
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Transmission de paramètres via AS-Interface
Réglage de la rampe t11 acc.
Fonction CTT2
Code
Index
0x1D
0x02
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lire la longueur 0x09 =
Écrire la longueur 0x09 =
Adressage 0x00 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Données MSB 0x00
Données 0x00
Données 0x01
Données LSB 0xF4
244
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Régler la durée de la rampe t11 acc. (paramètre 8807.0) sur 0.5 s.
Fonction "Exchange request"
Lect.
Écr.
Adres-
long.
long.
sage
0x09
0x09
0x00
Exchange request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur de la réponse MOVILINK
Longueur de la requête MOVILINK
Adressage de la platine de commande car c'est à cet endroit que le paramètre
est archivé.
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
Pour régler la durée de rampe sur 0.5 s = 500 ms, indiquer la durée de rampe
du variateur du MOVIGEAR
Cette valeur est écrite sur les quatre octets de données.
Si l'esclave double GLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
protocole MOVILINK
®
MOVIGEAR
reçoit la réponse MOVILINK
ponse "Exchange response OK" au maître AS-Interface. Une fonction "Read request"
supplémentaire du maître AS-Interface n'est ainsi pas nécessaire.
®
DAC B
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
0x32
0x00
0x22
®
®
®
= 0x2267
dec
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
en ms (500 ms = 500
®
au variateur du MOVIGEAR
®
, l'esclave double GLK31A envoie la ré-
®
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x67
0x00
0x00
0x01
hex
= 0x1F4).
dec
®
. Dès que le variateur du
Don-
nées
LSB
0xF4