Réglage de la rampe t11 acc.
Régler la durée de la rampe t11 acc. (paramètre 8807.0) sur 0.5 s.
Fonction "Write request"
Fonction "Write request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lon-
gueur
0x11
0x02
0x09
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Longueur 0x09 =
Adressage 0x00 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Données MSB 0x00 Pour régler la durée de rampe sur 0.5 s = 500 ms, indiquer la durée de rampe du
Données 0x00
Données 0x01
Données LSB 0xF4
Télégramme réponse "Write response OK"
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme réponse "Write response OK"
Lorsque le double esclave GLK31A reçoit les données correctement, il envoie immé-
diatement la réponse 0x51 "Write response OK" au maître. En même temps, le proto-
cole MOVILINK
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
Adres-
Ges-
Sous-
sage
tion
index
0x00
0x32
0x00
Write request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Adressage de la platine de commande car c'est à cet endroit que le paramètre est
archivé.
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
variateur du MOVIGEAR
Cette valeur est écrite sur les quatre octets de données.
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 =
Write response OK
®
est envoyé au variateur du MOVIGEAR
Transmission de paramètres via AS-Interface
Protocole MOVILINK
Index
Index
Don-
High
Low
nées
MSB
0x22
0x67
0x00
®
®
= 0x2267
dec
hex
en ms (500 ms = 500
= 0x1F4).
dec
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
®
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
LSB
0x00
0x01
0xF4
®
.
®
DAC B
9
253