Module fonctionnel 4
hex
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 4
consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Ce mode d'exploitation est presque identique à une exploitation avec le module fonc-
tionnel 5
La commutation entre les modules fonctionnels 4
commutation de rampes en cours de fonctionnement. Cette commutation de rampe
peut servir à optimiser l'application en fonction de la charge.
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de données d'entrée et de sortie de
l'esclave A.
Données de sortie
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 4
hex
Bit de
Fonction
données
(esclave A)
0000
0
Arrêt
bin
dec
0001
1
Arrêt / Verrouillage
bin
dec
0010
2
Rotation à
bin
dec
droite
0011
3
Rotation à
bin
dec
gauche
0100
4
Rotation à
bin
dec
droite
0101
5
Rotation à
bin
dec
gauche
0110
6
Rotation à
bin
dec
droite
0111
7
Rotation à
bin
dec
gauche
1000
8
Rotation à
bin
dec
droite
1001
9
Rotation à
bin
dec
gauche
1010
10
Rotation à
bin
dec
droite
1011
11
Rotation à
bin
dec
gauche
1100
12
Rotation à
bin
dec
droite
1101
13
Rotation à
bin
dec
gauche
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
, cependant ce sont les rampes t15 acc. et t15 déc. qui sont utilisées.
hex
(bits de paramètres AS-Interface = 100
Consigne fixe n0 (8489.0)
Consigne fixe n0 (8489.0)
Consigne fixe n1 (8490.0)
Consigne fixe n1 (8490.0)
Consigne fixe n2 (8491.0)
Consigne fixe n2 (8491.0)
Consigne fixe n3 (1096.31)
Consigne fixe n3 (1096.31)
Consigne fixe n4
(10096.38)
Consigne fixe n4
(10096.38)
Consigne fixe n5
(10096.39)
Consigne fixe n5
(10096.39)
permet de sélectionner six
hex
et 5
permet ainsi de réaliser une
hex
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
9
Modules fonctionnels
223
®
DAC B