Module fonctionnel 3
hex
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 3
trois consignes fixes avec les rampes t16 acc. et t16 déc. et trois autres consignes
fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Les bits de données de sortie sont en codage binaire et sont interprétés comme 16
codes de pilotage distincts.
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de données d'entrée et de sortie de
l'esclave A.
Données de sortie
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 3
hex
Bit de
Fonction
données
(esclave A)
0000
0
Arrêt
bin
dec
0001
1
Arrêt / Verrouillage
bin
dec
0010
2
Rotation à
bin
dec
droite
0011
3
Rotation à
bin
dec
gauche
0100
4
Rotation à
bin
dec
droite
0101
5
Rotation à
bin
dec
gauche
0110
6
Rotation à
bin
dec
droite
0111
7
Rotation à
bin
dec
gauche
1000
8
Rotation à
bin
dec
droite
1001
9
Rotation à
bin
dec
gauche
1010
10
Rotation à
bin
dec
droite
1011
11
Rotation à
bin
dec
gauche
1100
12
Rotation à
bin
dec
droite
1101
13
Rotation à
bin
dec
gauche
1110
14
Arrêt / Verrouillage
bin
dec
1111
15
Arrêt
bin
dec
Réinitialisation (fonctionne uniquement
en cas de défaut)
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
(bits de paramètres AS-Interface = 011
Consigne fixe n0 (8489.0)
Consigne fixe n0 (8489.0)
Consigne fixe n1 (8490.0)
Consigne fixe n1 (8490.0)
Consigne fixe n2 (8491.0)
Consigne fixe n2 (8491.0)
Consigne fixe n3 (1096.31)
Consigne fixe n3 (1096.31)
Consigne fixe n4
(10096.38)
Consigne fixe n4
(10096.38)
Consigne fixe n5
(10096.39)
Consigne fixe n5
(10096.39)
permet de sélectionner
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc.
(10504.11)
Rampe t15 déc. (10504.11)
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
9
Modules fonctionnels
225
®
DAC B