Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Notice D'exploitation page 234

Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
9
Transmission de paramètres via AS-Interface
Fonctions CTT2
234
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
L'esclave double GLK31A supporte les fonctions acycliques suivantes ainsi que les té-
légrammes réponse du protocole CTT2 correspondants.
Code Fonction / té-
légramme ré-
ponse
0x10 16 Read request
hex dec
0x50 80 Read res-
hex dec
ponse OK
0x90 144 Read res-
hex dec
ponse not OK
0x11 17 Write request
hex dec
0x51 81 Write res-
hex dec
ponse OK
0x91 145 Write res-
hex dec
ponse not OK
0x1D 29 Exchange re-
hex dec
quest
0x5D 93 Exchange res-
hex dec
ponse OK
0x9D 157 Exchange res-
hex dec
ponse not OK
Pour vérifier la communication entre le maître et l'esclave AS-Interface,
SEW‑EURODRIVE recommande de lire "ID object" avec la fonction "Read request".
Les valeurs d'indices 0x00
qu'en combinaison avec la fonction CTT2 "Read request" 0x10
Utiliser la fonction "Exchange Request" pour le paramétrage du variateur du
®
MOVIGEAR .
En alternative, le paramétrage est également possible via les fonctions "Write Re-
quest" et "Read Request". Dans ce cas, régler lors de la programmation de l'automate
amont des temps d'attente fixes afin d'équilibrer les durées de transmission des télé-
grammes.
Les chapitres suivants décrivent les différentes fonctions CTT2.
La condition à la transmission des paramètres du MOVIGEAR
CTT2 est la connaissance fondamentale des protocoles CTT2 et MOVILINK
®
DAC B
suivi de
Index, longueur
Données
Code défaut standard
Index, longueur,
données
–
Code défaut standard
Index
Longueur à la lecture
Longueur à l'écriture
Données lues
Données écrites
Données lues
Objet de défaut
"ID object" et 0x01
hex hex
Utilisation recom-
mandée
Lecture de
• Index "0x00
hex
"ID object"
• Index "0x01
hex
"diagnosis"
Paramétrage du varia-
teur du MOVIGEAR
• Index "0x02
hex
"Canal paramètres
MOVILINK"
"diagnosis" ne sont autorisées
.
hex
®
à l'aide des fonctions
®
.
" =
" =
®
" =