Sew Eurodrive MOVIGEAR DAC B Notice D'exploitation page 239

Télégramme réponse
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme réponse "Write response OK"
"Read request"
Lorsque la fonction CTT2 "Write request" a été exécutée correctement, il est possible,
à l'aide de la fonction 0x10
fonction CTT2 préalablement exécutée.
Sélectionner l'index 0x02
•
•
•
Exemple
Demande de réponse sans défaut du variateur du MOVIGEAR
préalable de la consigne fixe n4 (paramètre 10096.38).
Fonction "Read request"
Code
0x10
Communication avec esclave double AS-Interface GLK31A
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 = Write response OK
hex
et la longueur 0x09
hex
Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double
GLK31A retourne le télégramme réponse 0x50
données correspondantes.
Si un défaut est apparu, l'esclave double GLK31A retourne le télégramme réponse
0x90 "Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
hex
Si les données de réponse du variateur du MOVIGEAR
ponibles, l'esclave double GLK31A retourne, après l'accès en lecture, une réponse
avec le code de défaut "Busy" = "4". Le maître AS-Interface doit ensuite à nouveau
lire les données.
Fonction CTT2
Index Lon-
gueur
0x02 0x09
Code 0x10 = Read request
Index 0x02 = Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0X09 = Longueur du protocole MOVILINK
Transmission de paramètres via AS-Interface
"Read request", d'appeler le télégramme réponse de la
.
hex
hex
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
"Read response OK" et les
®
ne sont pas encore dis-
®
par la modification
®
®
®
DAC B
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