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3.2.4
Echange acyclique de données via EtherCAT
Selon les spécifications EtherCAT
introduites sur le bus ; celles-ci sont transmises avec les télégrammes au cours du
fonctionnement cyclique du bus sans affecter la qualité de la communication par
données-process via EtherCAT
L'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'entraînement est possible grâce aux
fonctions SDO (Service Data Objects), implémentées selon le protocole CoE (CAN
application protocol over EtherCAT
EtherCAT
Cet échange de données-paramètres permet d'élaborer des applications pour
lesquelles tous les paramètres d'entraînement importants sont stockés dans l'automate.
Aucun paramétrage manuel n'est alors nécessaire sur le convertisseur lui-même.
3.2.5
Configuration de l'option de communication EtherCAT
De manière générale, l'option de communication EtherCAT
tous les réglages spécifiques au bus de terrain s'effectuent au démarrage du système
EtherCAT
fréquence dans l'environnement EtherCAT
3.2.6
Fonctions de surveillance
La mise en œuvre d'entraînements avec bus de terrain implique des fonctions de
surveillance supplémentaires, comme par exemple la surveillance du time out bus de
terrain ou encore des concepts d'arrêt rapide. Les fonctions de surveillance du
MOVITRAC
réaction le convertisseur doit adopter en cas d'erreur sur le bus. Un arrêt rapide sera
approprié pour de nombreuses applications, mais il est également possible de régler
d'autres réactions de défaut. La fonctionnalité des bornes physiques étant aussi garan-
tie lors du fonctionnement avec bus de terrain, il est possible, comme auparavant, de
réaliser des concepts d'arrêt rapide indépendants du bus de terrain via les bornes du
convertisseur.
3.2.7
Diagnostic
Le MOVITRAC
et la maintenance. Le moniteur de bus intégré permet par exemple de contrôler aussi
bien les consignes envoyées par l'automate que les valeurs actuelles.
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
®
®
.
®
).
®
. Ceci permet d'intégrer et de connecter très rapidement le convertisseur de
®
B peuvent être adaptées à l'application. On peut ainsi déterminer quelle
®
B offre de multiples possibilités de diagnostic pour la mise en service
Introduction
Caractéristiques
®
, des fonctions READ / WRITE acycliques sont
®
) ou via des fonctions VoE (Vendorspecific over
®
®
®
.
est conçue de sorte que
3
9
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