Publicité
Fonctionnement de MOVITOOLS
Paramètres de
Le tableau suivant décrit les paramètres de communication pour EtherCAT
communication
Paramètre de communication
®
pour EtherCAT
Time out
Plage de scanning depuis
Plage de scanning jusqu'à
Adresse IP du maître EtherCAT
7.5
Exécuter des fonctions avec les appareils
7.5.1
Paramétrer les appareils
Les appareils peuvent être paramétrés dans l'arborescence paramètres, qui présente
tous les paramètres classés par dossiers.
Les paramètres peuvent être gérés à partir du menu contextuel et de la barre d'icônes.
La lecture et l'écriture des paramètres sont présentées dans les étapes suivantes.
7.5.2
Lire et modifier les paramètres
Pour lire et modifier des paramètres, procéder comme suit.
1. Passer dans l'aperçu souhaité (aperçu projet ou aperçu communication).
2. Sélectionner le mode de liaison :
3. Sélectionner l'appareil à paramétrer.
4. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner le menu [Mise en route] / [Arborescence
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
Exécuter des fonctions avec les appareils
®
•
Cliquer sur l'icône "Passer en mode Online" [1] pour lire et modifier directement
des paramètres sur l'appareil.
•
Cliquer sur l'icône "Passer en mode Offline" [2] pour lire et modifier des para-
mètres dans le projet.
[1] Icône "Passer en mode Online"
[2] Icône "Passer en mode Offline"
paramètres].
L'aperçu "Arborescence paramètres" apparaît dans la partie droite de l'écran.
®
MotionStudio via EtherCAT
Description
Temps d'attente en [ms] du client
jusqu'à réception d'une réponse
du serveur
Adresse de début de la plage de
®
scanning EtherCAT
Adresse de fin de la plage de
®
scanning EtherCAT
Adresse IP de la passerelle de
messagerie dans le maître
®
EtherCAT
[1] [2]
®
®
.
Remarque
•
Réglage par défaut : 200 ms
•
Augmenter le cas échéant la
valeur si la temporisation de
la communication génère des
perturbations.
L'indication de valeurs à cet
endroit permet de réduire la plage
®
de scanning EtherCAT
et donc
la durée de scanning.
-
9007200389198219
7
43
Publicité
