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Sommaire
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Manuel MOVITRAC
B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT
Remarques générales....................................................................................... 5
1.1
Utilisation de la documentation ................................................................. 5
1.2
Structure des consignes de sécurité......................................................... 5
1.2.1
Signification des textes de signalisation ...................................... 5
1.2.2
Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ....... 5
1.2.3
Structure des consignes de sécurité intégrées............................ 5
1.3
Recours en cas de défectuosité................................................................ 6
1.4
Exclusion de la responsabilité................................................................... 6
1.5
Mention concernant les droits d'auteur ..................................................... 6
1.6
Autres documentations ............................................................................. 6
1.7
Noms de produit et marques..................................................................... 6
Consignes de sécurité...................................................................................... 7
2.1
Systèmes de bus ...................................................................................... 7
2.2
Fonctions de sécurité................................................................................ 7
2.3
Applications de levage .............................................................................. 7
2.4
Recyclage ................................................................................................. 7
Introduction ....................................................................................................... 8
3.1
Généralités................................................................................................ 8
3.1.1
Contenu de ce manuel................................................................. 8
3.1.2
Documentation complémentaire .................................................. 8
3.2
Caractéristiques ........................................................................................ 8
3.2.1
MOVITRAC
3.2.2
Accès à toutes les informations ................................................... 8
3.2.3
Echange cyclique de données via EtherCAT
3.2.4
Echange acyclique de données via EtherCAT
3.2.5
Configuration de l'option de communication EtherCAT
3.2.6
Fonctions de surveillance ............................................................ 9
3.2.7
Diagnostic .................................................................................... 9
Instructions de montage et d'installation ..................................................... 10
4.1
Montage de l'option de communication FSE24B .................................... 10
4.2
Raccordement et fonction des bornes .................................................... 11
4.3
Affectation des broches du connecteur X30 IN/OUT .............................. 12
4.3.1
Liaison FSE24B – EtherCAT
4.4
Blindage et pose du câble de bus........................................................... 12
4.5
Terminaison du bus ................................................................................ 13
4.6
Régler l'adresse de station...................................................................... 13
4.7
Diodes d'état de la FSE24B .................................................................... 13
4.7.1
Diode RUN (verte) ..................................................................... 14
4.7.2
Diode ERR (rouge) .................................................................... 14
4.7.3
Diode SYS-F (rouge) ................................................................. 15
4.7.4
Diode Link/Activity (verte) .......................................................... 16
Configuration et mise en service................................................................... 17
5.1
Validité du fichier XML pour l'option de communication FSE24B ........... 17
Sommaire
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B et EtherCAT
..................................................... 8
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................................................... 12
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............................ 8
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.......................... 9
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