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Sommaire
4
5.2
Configuration du maître EtherCAT
fichier XML .............................................................................................. 17
5.2.1
Fichier XML pour l'utilisation de l'option de communication
FSE24B avec un MOVITRAC
5.2.2
Procédure pour la configuration................................................. 17
5.2.3
Configuration des objets données-process (PDO) .................... 18
5.3
Réglage du convertisseur MOVITRAC
6
Fonctionnement avec EtherCAT
6.1
Pilotage du convertisseur MOVITRAC
6.1.1
Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVITRAC
6.1.2
Time out de communication entre EtherCAT
MOVITRAC
6.1.3
Défaut du convertisseur............................................................. 25
6.2
Paramétrage via EtherCAT
6.2.1
Fonctions SDO READ et WRITE............................................... 25
6.2.2
Exemple de lecture d'un paramètre dans TwinCAT via
EtherCAT
6.2.3
Exemple d'écriture d'un paramètre dans TwinCAT via
EtherCAT
6.3
Codes retour du paramétrage................................................................. 28
7
Fonctionnement de MOVITOOLS
7.1
A propos de MOVITOOLS
7.1.1
Tâches ....................................................................................... 29
7.1.2
Principe de fonctionnement ....................................................... 29
7.2
Premiers pas........................................................................................... 31
7.2.1
Démarrer le logiciel et créer un projet........................................ 31
7.2.2
Établir la communication et scanner le réseau .......................... 31
7.2.3
Configurer les appareils............................................................. 32
7.3
Mode de liaison....................................................................................... 33
7.3.1
Présentation............................................................................... 33
7.3.2
Régler le mode de liaison (Online ou Offline) ............................ 34
7.4
Communication via EtherCAT
7.4.1
Présentation............................................................................... 35
7.4.2
Configuration de la passerelle de messagerie dans le maître
EtherCAT
7.4.3
Régler le réseau sur le PC d'ingénierie ..................................... 39
7.4.4
Vérifier les réglages réseau ....................................................... 40
7.4.5
Réglages de communication dans MOVITOOLS
7.5
Exécuter des fonctions avec les appareils.............................................. 43
7.5.1
Paramétrer les appareils............................................................ 43
7.5.2
Lire et modifier les paramètres .................................................. 43
7.5.3
Mettre en route les appareils (Online) ....................................... 44
8
Diagnostic de défaut....................................................................................... 45
8.1
Déroulement du diagnostic ..................................................................... 45
9
Caractéristiques techniques .......................................................................... 48
9.1
Option de communication FSE24B pour MOVITRAC
10
Index................................................................................................................. 49
Manuel MOVITRAC
®
pour MOVITRAC
®
B .............................................. 17
®
B.............................................. 21
®
.................................................................. 22
®
B .............................................. 22
®
B .......................................................................... 25
®
................................................................... 25
®
................................................................................. 26
®
................................................................................. 27
®
MotionStudio via EtherCAT
®
MotionStudio .............................................. 29
®
.............................................................. 35
®
................................................................................. 38
®
B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT
®
B avec
®
B ....... 23
®
, FSE24B et
®
............... 29
®
MotionStudio.. 41
®
B ....................... 48
®
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