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Fonctionnement avec EtherCAT
6
Pilotage du convertisseur MOVITRAC
6
Fonctionnement avec EtherCAT
6.1
Pilotage du convertisseur MOVITRAC
22
Ce chapitre décrit le fonctionnement du convertisseur de fréquence avec EtherCAT
cas de pilotage via les PDO fixes pour la communication par bus de terrain.
Le pilotage du convertisseur MOVITRAC
longueur de trois ou dix mots données-process. En cas d'utilisation d'un maître
®
EtherCAT
, ces données-process sont reproduites directement dans la structure de
données-process et peuvent ainsi être adressées directement par le programme de
pilotage.
EtherCAT
Master
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
REMARQUE
Le manuel "Principe de communication par bus de terrain" contient des informations
détaillées sur le pilotage par l'intermédiaire du canal données-process (codage du mot
de commande et du mot d'état).
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
®
®
B
®
®
B
®
B s'effectue via les PDO fixes, d'une
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 1
Drive 2
SEW
I/O
Drive
Drive 3
...
®
en
FCS
3008266251
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