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Configuration et mise en service
5
Configuration du maître EtherCAT
Exemple d'affectation des entrées-process figées
20
®
MOVITRAC
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS
Process Data 1...3
PI 1
PI 2
PI 3
PI 4
Les entrées-process transportées par InputData1 sont figées sur les affectations indi-
quées dans le tableau suivant. Les entrées-process EP1 – EP3 peuvent être associées
à différentes données-process (mots de commande, consigne) via le paramétrage des
données-process dans le convertisseur MOVITRAC
communication par bus de terrain MOVITRAC
sont disponibles uniquement dans le programme IPOS
Index.Sous-index
Offset dans le
PDO
3E1C.0hex
0.0
(15900.0déc)
3E1D.0hex
2.0
(15901.0déc)
3E1E.0hex
4.0
(15902.0déc)
3E1F.0hex
6.0
(15903.0déc)
3E20.0hex
8.0
(15904.0déc)
3E21.0hex
10.0
(15905.0déc)
3E22.0hex
12.0
(15906.0déc)
3E23.0hex
14.0
(15907.0déc)
3E24.0hex
16.0
(15908.0déc)
3E25.0hex
18.0
(15909.0déc)
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
®
pour MOVITRAC
MOVITRAC ®
plus ®
IPOS
Process Data 4...10
PI 5
PI 6
PI 7
PI 8
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
Communication
(Standard 10 PI)
®
B"). Les entrées-process EP4 – EP10
Désignation
EP1
EP2
EP3
EP4
EP5
EP6
EP7
EP8
EP9
EP10
®
B avec fichier XML
PI 9
PI 10
3015784203
®
B (voir manuel "Principe de
plus®
.
Type de données
Taille en octets
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
2
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