Manuels Connexes pour Sew Eurodrive FSE24B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive FSE24B
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Interface de communication ® FSE24B EtherCAT ® pour MOVITRAC Version 04/2013 20126964 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Page 3 4.7.3 Diode SYS-F (rouge) ..............15 4.7.4 Diode Link/Activity (verte) ............16 Configuration et mise en service..............17 Validité du fichier XML pour l'option de communication FSE24B ... 17 ® ® Manuel MOVITRAC B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT...
- Page 4 Mettre en route les appareils (Online) ........44 Diagnostic de défaut..................45 Déroulement du diagnostic ..............45 Caractéristiques techniques ................48 ® Option de communication FSE24B pour MOVITRAC B ....... 48 Index......................... 49 ® ® Manuel MOVITRAC B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT...
- Page 5 Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée : • TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes – Mesure(s) préventive(s) Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 6 Noms de produit et marques ® EtherCAT est une marque déposée et une technologie patentée, sous licence Beckhoff Automation GmbH, Germany. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 7 Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : • déchets électroniques • plastique • tôle Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 8 En règle générale, l'échange de données entre le maître EtherCAT et les conver- ® tisseurs MOVITRAC B s'effectue de manière cyclique. La durée de cycle est définie ® lors de la configuration du maître EtherCAT Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 9 B offre de multiples possibilités de diagnostic pour la mise en service et la maintenance. Le moniteur de bus intégré permet par exemple de contrôler aussi bien les consignes envoyées par l'automate que les valeurs actuelles. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 10 Afin que le bus puisse également fonctionner lorsque le MOVITRAC est hors tension ou lorsque l'option de communication FSE24B est déconnectée, la FSE24B peut être alimentée en DC 24 V via le connecteur X47. De cette manière, ® le MOVITRAC B est également alimenté.
- Page 11 Indique l'état de fonctionnement de l'électronique de bus et de la communication. SYS-F ® Diode ERR (rouge) Signale un défaut EtherCAT Diode SYS-F (rouge) Indique l'état de la communication entre la FSE24B et le ® MOVITRAC X30 IN X30 OUT X30 IN X30 OUT Raccordement de la tension d'alimentation DC 24 V pour ®...
- Page 12 Broche 3 RX+ Receive Plus Broche 6 RX− Receive Minus ® 4.3.1 Liaison FSE24B – EtherCAT L'option de communication FSE24B est conçue pour une structure de bus linéaire avec ® deux connecteurs RJ45. Le maître EtherCAT est raccordé (le cas échéant via d'autres ®...
- Page 13 . Celle-ci peut par exemple être affichée à l'aide de la console de paramétrage FBG60B (paramètre P093). Les interrupteurs DIP S1 et S2 se trouvant en face arrière de la FSE24B permettent de figer un identifiant d'appareil supplémentaire. L'identifiant de l'appareil peut être ®...
- Page 14 Instructions de montage et d'installation Diodes d'état de la FSE24B 4.7.1 Diode RUN (verte) La diode RUN (verte) indique l'état de l'option de communication FSE24B. Etat Signification Description Eteinte INIT L'option de communication FSE24B est à l'état INIT. Clignotante PRE-OPERATIONAL La communication est possible par messagerie, mais pas par données-process.
- Page 15 200ms 200ms 200ms 200ms d'extinction. 3014762123 4.7.3 Diode SYS-F (rouge) La diode SYS-F (rouge) indique l'état de la communication entre le module FSE24B et ® le MOVITRAC Etat Défaut Description Eteinte Pas de défaut La communication entre le module FSE24B et le ®...
- Page 16 (X30 OUT) est équipé d'une diode "Link/Activity". Ces diodes signalent si la liaison ® EtherCAT vers l'appareil précédent ou suivant est présente/activée. X30 IN X30 OUT Diodes "Link/Activity" 3036161675 [1] = Sans fonction Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 17 MOVITRAC B en cas de pilotage par bus de terrain. REMARQUE La version actuelle du fichier XML pour la FSE24B est disponible sur notre site Inter- net, dans la rubrique "Logiciels". Validité du fichier XML pour l'option de communication FSE24B REMARQUE Les données des fichiers XML ne doivent en aucun cas être modifiées ou complétées.
- Page 18 . Ils véhiculent des entrées-process (mesures, états, informations d'entrées binaires, etc.). Il est possible d'utiliser des PDO de deux tailles différentes pour les données-process d'entrée et de sortie cycliques pour la communication avec la carte FSE24B du ® MOVITRAC •...
- Page 19 Configuration et mise en service ® ® Configuration du maître EtherCAT pour MOVITRAC B avec fichier XML ® Liste des objets données-process possibles (PDO) pour FSE24B avec MOVITRAC Index Taille Désignation Mapping Sync-Manager Sync-Unit 1600hex 6 octets OutputData1 (standard 3 PO) Contenu (5632déc)
- Page 20 (15901.0déc) 3E1E.0hex UINT (15902.0déc) 3E1F.0hex UINT (15903.0déc) 3E20.0hex UINT (15904.0déc) 3E21.0hex 10.0 UINT (15905.0déc) 3E22.0hex 12.0 UINT (15906.0déc) 3E23.0hex 14.0 UINT (15907.0déc) 3E24.0hex 16.0 UINT (15908.0déc) 3E25.0hex 18.0 EP10 UINT (15909.0déc) Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 21 MOVITRAC B est paramétré pour la prise en compte des consignes par l'option de communication FSE24B. Pour une communication sans défaut, régler l'adresse SBus du convertisseur (P881 Adresse SBus) sur "0". A partir de la version de firmware ".11", ce réglage s'effectue automatiquement en cas d'utilisation de l'option de ®...
- Page 22 REMARQUE Le manuel "Principe de communication par bus de terrain" contient des informations détaillées sur le pilotage par l'intermédiaire du canal données-process (codage du mot de commande et du mot d'état). Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 23 "Recherche d'appareils", de parcourir le segment EtherCAT pour ® rechercher les MOVITRAC raccordés (→ illustration suivante). 3018087563 Pour la forme la plus simple de transfert de données-process, seuls les deux PDO InputData1 et OutputData1 sont nécessaires. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 24 B, dans le groupe de paramètres 87_, soit à définir via un plus® programme IPOS ou un applicatif. ® Pour plus d'informations, consulter le manuel système "MOVITRAC B" et le manuel ® "Principe de communication par bus de terrain MOVITRAC B". Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 25 échanges configurée dans le maître s'écoule dans l'option de communication FSE24B. La diode ERR de la FSE24B signale qu'elle ne peut pas réceptionner de nouvelles données utiles. En même temps, la FSE24B interrompt ®...
- Page 26 Les flags de sortie bBusy et bError signalent l'état de la fonction, le flag nErrId le cas échéant le numéro de défaut si le flag bError est activé. L'intégration du bloc fonction se présente de la manière suivante dans TwinCAT : 3018638731 Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 27 – tTimeout : indication de la durée de time out du bloc fonction Les flags de sortie bBusy et bError signalent l'état de la fonction, le flag nErrId le cas échéant le numéro de défaut si le flag bError est activé. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 28 En cas de mauvais paramétrage, le convertisseur renvoie divers codes retour au maître ; ces codes permettent de cerner précisément la cause du défaut. La description des codes retour figure dans le manuel "Principe de communication par bus de terrain". Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 29 [2] Outil logiciel MOVITOOLS MotionStudio avec serveur de communication SEW intégré [3] Communication entre participants du bus ou du réseau Ethernet industriel [4] Canal de communication via convertisseur avec le SBus (CAN) ou sériel Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 30 Pour exécuter des fonctions avec les appareils, l'atelier logiciel MOVITOOLS MotionStudio contient les éléments de base suivants. • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® MOVITOOLS MotionStudio propose les outils adéquats pour chaque type d'appareil et ses fonctions. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 31 "Communication via...". 2. Scanner le réseau (scanning des appareils). Cliquer sur l'icône [Lancer scanning Online] [1] dans la barre d'icônes. 9007200387461515 Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 32 Dans l'exemple, le menu contextuel affiché est celui avec les outils pour un appareil ® MOVIFIT . Le mode de liaison est "Online" et l'appareil a été scanné dans l'aperçu communication. 3. Sélectionner l'outil (p. ex. "Arborescence des paramètres") pour configurer l'appareil. 2446355211 Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 33 Pour transférer les modifications dans la mémoire principale [2], lancer la fonction "Transfert depuis app.". • Enregistrer le projet afin de sauvegarder de manière sûre les modifications sur le disque dur [1] du PC d'ingénierie [3]. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 34 [2] Icône "Passer en mode Offline" 2. Sélectionner le nœud correspondant à l'appareil. 3. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de configuration des appareils. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 35 REMARQUE ® ® Les interfaces EtherCAT non utilisées d'un esclave EtherCAT ne doivent pas servir pour l'ingénierie. • Pour l'ingénierie, utiliser exclusivement l'interface prévue à cet effet du maître ® EtherCAT Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 36 ® ® [2] PC avec maître EtherCAT avec passerelle de messagerie intégrée (MBX) et MOVITOOLS MotionStudio [3] Routage IP intégré ® [4] Interface EtherCAT ® [5] Appareils (exemples) avec interfaces EtherCAT Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 37 [3] Interface d'ingénierie du maître EtherCAT [4] Routage IP intégré ® [5] Maître EtherCAT (par exemple système TwinCAT) avec passerelle de messagerie intégrée (MBX) ® [6] Interface EtherCAT ® [7] Appareils (exemples) avec interfaces EtherCAT Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 38 IP est définie par l'outil d'ingénierie (par exemple TwinCAT) et ne devrait pas être modifiée. Dans le programme TwinCAT de la société Beckhoff, les réglages cités se présentent de la manière suivante : 3267403275 Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 39 IP address : Adresse IP du PC d'ingénierie Subnet mask : Masque de sous-réseau du PC d'ingénierie ® Standard gateway : Adresse IP du maître EtherCAT (interface d'ingénierie) dans le réseau Ethernet Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 40 – Régler le réseau sur le PC d'ingénierie (voir page 39) REMARQUE ® Les réglages du maître EtherCAT ne sont pas repris. ® • Si les réglages du maître EtherCAT ne sont pas repris, lancer une réinitialisation. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 41 EtherCAT EtherCAT". 2. Cocher la case "Activer EtherCAT". 3. Si nécessaire, modifier les paramètres de communication prédéfinis. Pour cela, voir ® la description détaillée des paramètres de communication pour EtherCAT Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 42 Case à cocher [Insérer adresse IP] Champ de saisie "Adresse IP" ® 5. Saisir l'adresse IP de la passerelle de messagerie (dans le maître EtherCAT ) dans le champ "Adresse IP" [3] et cliquer sur [OK]. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 43 [2] Icône "Passer en mode Offline" 3. Sélectionner l'appareil à paramétrer. 4. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner le menu [Mise en route] / [Arborescence paramètres]. L'aperçu "Arborescence paramètres" apparaît dans la partie droite de l'écran. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 44 4. Ouvrir le menu contextuel et sélectionner la commande [Mise en route] / [Mise en route]. L'assistant de mise en route apparaît alors. 5. Suivre les indications de l'assistant de mise en route, puis charger les données de mise en route dans l'appareil. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 45 Étape 1 : Vérifier que le convertisseur est raccordé correctement sur EtherCAT Connecteur bus branché sur le maître / le convertisseur ? NON → ↓ Quel est le comportement des diodes Link/activity sur l'option FSE24B ? ETEINTE → ALLUMEE ↓...
- Page 46 ↓ Un défaut de boot a été détecté. Démarrer l'option FSE24B. ↓ Si la diode ERR continue à scintiller, l'option FSE24B est défectueuse. Clignote Cas 1 : La diode RUN s'allume en vert (l'esclave est à l'état OPERATIONAL). deux fois ↓...
- Page 47 Une configuration non valide est apparue. Supprimer le défaut de configuration et exécuter ensuite un démarrage du bus dans le maître. ↓ Mettre l'esclave à l'état OPERATIONAL. ↓ Lancer la communication par données-process. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 48 Ingénierie du PC via EtherCAT , le diagnostic avancé via les paramètres d'état du bus de terrain dans le groupe de paramètres P09_ est possible ® à partir de MOVITOOLS MotionStudio 5.70. Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®...
- Page 49 Fonctions SDO READ et WRITE ....25 RUN (verte) ..........14 Paramètres SYS-F (rouge) ..........15 Lire et modifier les paramètres d'appareil ... 43 Documentation complémentaire ......8 Paramétrer les appareils dans ® ® Manuel MOVITRAC B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT...
- Page 50 ....41 Terminaison du bus ..........13 Texte de signalisation, signification ......5 TwinCAT ® Communication avec EtherCAT ....41 Types de communication Principe de fonctionnement ......29 Utilisation conforme à la destination ....29 ® ® Manuel MOVITRAC B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT...
- Page 52 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...