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6.1.2
Time out de communication entre EtherCAT
Si la transmission des données via EtherCAT
risation time out de surveillance des échanges configurée dans le maître s'écoule dans
l'option de communication FSE24B. La diode ERR de la FSE24B signale qu'elle ne peut
pas réceptionner de nouvelles données utiles. En même temps, la FSE24B interrompt
la communication par données-process avec le MOVITRAC
réaction de time out du bus réglée dans le MOVITRAC
après 20 ms.
Si un MOVITRAC
la FSE24B indique le code défaut F111 Défaut système au maître EtherCAT
d'état 1 (dans la mesure où il a été réglé dans le groupe de paramètres 87_). La diode
SYS-F (Défaut système) s'allume.
L'état de la liaison EtherCAT
mations d'état sont affichés dans le groupe de paramètres 09_ (Diagnostic du bus) (pour
les MOVITRAC
6.1.3
Défaut du convertisseur
L'option de communication FSE24B est en mesure de détecter par autotest toute une
série de défauts puis de se verrouiller. Toutes les diodes d'état restent éteintes.
6.2
Paramétrage via EtherCAT
Dans le cas d'EtherCAT
fonctions SDO habituelles READ et WRITE du protocole CoE (CAN application protocol
over EtherCAT
6.2.1
Fonctions SDO READ et WRITE
L'interface utilisateur est représentée différemment en fonction du maître EtherCAT
de l'environnement de configuration. Dans tous les cas, les grandeurs suivantes sont
nécessaires pour l'exécution de la commande SDO.
SDO-READ
Adresse de l'esclave
(16 bits)
Index (16 bits)
Sous-index (8 bits)
Données
Longueur de données
SDO-WRITE
Adresse de l'esclave
(16 bits)
Index (16 bits)
Sous-index (8 bits)
Données
Longueur de données
Pour les fonctions SDO READ et WRITE, d'autres flags et paramètres peuvent encore
être nécessaires :
•
•
•
•
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
Fonctionnement avec EtherCAT
®
B ne peut plus être adressé par l'option de communication FSE24B,
®
à partir de la version de firmware 18225632.11).
®
®
, l'accès aux paramètres d'entraînement s'effectue via les
®
).
Description
Adresse EtherCAT
effectuée.
Adresse dans le dictionnaire des objets, à partir de laquelle la lecture doit être
effectuée
Structure pour le stockage des données reçues et de leur longueur
Description
Adresse EtherCAT
modifiées.
Adresse du dictionnaire des objets devant être modifiée.
Structure dans laquelle sont stockées les données à modifier
pour l'activation de la fonction
pour les informations en cours de fonctionnement ou les messages de défaut
pour la surveillance du time out
pour la signalisation de défauts lors de l'exécution
Paramétrage via EtherCAT
®
, FSE24B et MOVITRAC
®
est perturbée ou interrompue, la tempo-
®
®
, l'adresse EtherCAT
attribuée ainsi que d'autres infor-
®
du convertisseur à partir de laquelle la lecture doit être
®
du convertisseur sur lequel les données doivent être
®
®
®
B
®
B ; par conséquent, la
®
B (P836) est exécutée
®
sur le mot
®
6
ou
25
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