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Fonctionnement avec EtherCAT
6
Codes retour du paramétrage
6.3
Codes retour du paramétrage
28
L'intégration du bloc fonction se présente de la manière suivante dans TwinCAT :
Les paramètres SEW ont toujours une longueur de données de quatre octets
(1 DWord). La mise à l'échelle ainsi que la description exacte sont traitées dans le
manuel "Principe de communication par bus de terrain".
Dans l'exemple précédent, la consigne interne n11 (index 8489, sous-index 0) a été
réglée sur une vitesse de 100 min
communication par bus de terrain", la vitesse souhaitée est à multiplier par le
facteur 1000.
En cas de mauvais paramétrage, le convertisseur renvoie divers codes retour au
maître ; ces codes permettent de cerner précisément la cause du défaut. La description
des codes retour figure dans le manuel "Principe de communication par bus de terrain".
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
®
–1
. De plus, selon le manuel "Principe de
3018642187
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