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Fonctionnement de MOVITOOLS
7.4.3
Régler le réseau sur le PC d'ingénierie
Si MOVITOOLS
aucun autre réglage réseau n'est nécessaire.
Si le maître EtherCAT
nierie, les PC se trouvant sur le même sous-réseau peuvent accéder aux entraînements
SEW raccordés sur EtherCAT
grammes du PC d'ingénierie sont transférés à la passerelle de messagerie via l'interface
Ethernet du maître EtherCAT
Par principe, deux variantes de routage sont possibles.
1. Première variante : par la définition d'une route statique
[1]
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[3]
2. Variante : accès à la passerelle de messagerie par définition de la passerelle
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
®
MotionStudio et le maître EtherCAT
®
est raccordé sur un réseau Ethernet via une interface d'ingé-
Dans cette variante, une mention est ajoutée dans le tableau de routage du PC
d'ingénierie ; celle-ci transfère les données d'ingénierie à la passerelle de messa-
gerie via le maître EtherCAT
Dans l'outil DOS, l'instruction pour créer une route statique est :
route –p add [Cible] MASK [Masque réseau] [Passerelle]
[Cible] : adresse IP de la passerelle de messagerie EtherCAT
[Masque réseau] : se règle en général sur 255.255.255.255 (Hostrouting)
[Passerelle] : adresse IP du maître EtherCAT
standard sur le PC d'ingénierie. Dans cette variante, l'adresse IP du maître
®
EtherCAT
est indiquée comme passerelle standard.
•
Ouvrir la fenêtre de réglage des propriétés du réseau sur le PC d'ingénierie.
•
Spécifier les données suivantes en fonction du réseau.
Use the following IP address
IP address
Subnet mask
Standard gateway
IP address :
Adresse IP du PC d'ingénierie
Subnet mask :
Masque de sous-réseau du PC d'ingénierie
Standard gateway :
Adresse IP du maître EtherCAT
®
MotionStudio via EtherCAT
Communication via EtherCAT
®
®
avec MOVITOOLS
MotionStudio. Pour cela, les télé-
®
(routage).
®
.
®
®
(interface d'ingénierie) dans le réseau Ethernet
10 . 3 . 64 . 60
255 . 255 . 252 . 0
10 . 3 . 64 . 170
®
(interface d'ingénierie) dans le réseau Ethernet
®
®
®
fonctionnent sur le même PC,
9007202522149259
®
dans le maître EtherCAT
3267406603
7
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39
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