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Sew Eurodrive FSE24B Manuel page 19

Interface de communication pour movitrac b

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Configuration du maître EtherCAT
Liste des objets données-process possibles (PDO) pour FSE24B avec MOVITRAC
Index
1600hex
(5632déc)
1601hex
(5633déc)
1A00hex
(6656déc)
1A01hex
(6657déc)
Exemple : PDO statique pour dix données-process cycliques
Les sorties-process transportées par OutputData1 sont figées sur les affectations indi-
quées dans le tableau suivant. Les sorties-process SP1–SP3 peuvent être associées à
différentes données-process (mots de commande, consigne) via le paramétrage des
données-process dans le convertisseur MOVITRAC
communication par bus de terrain MOVITRAC
sont disponibles uniquement dans le programme IPOS
Affectation des sorties-process figées
Index.Sous-index
3DB8.0hex
(15800.0déc)
3DB9.0hex
(15801.0déc)
3DBA.0hex
(15802.0déc)
3DBB.0hex
(15803.0déc)
3DBC.0hex
(15804.0déc)
3DBD.0hex
(15805.0déc)
3DBE.0hex
(15806.0déc)
3DBF.0hex
(15807.0déc)
3DC0.0hex
(15808.0déc)
3DC1.0hex
(15809.0déc)
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
Configuration et mise en service
®
pour MOVITRAC
Taille
Désignation
6 octets
OutputData1 (standard 3 PO)
20 octets
OutputData1 (standard 10 PO)
6 octets
InputData1 (standard 3 PI)
20 octets
InputData1 (standard 10 PI)
acycl. Mailbox
Comm unication
PO 1
PO 2
PO 3
PO 4
®
MOVITRAC
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS
Process Data 1...3
Offset dans le
PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
®
B avec fichier XML
Mapping
Contenu
fixe
Contenu
fixe
Contenu
fixe
Contenu
fixe
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO 5
PO 6
PO 7
PO 8
®
MOVITRAC
plus ®
IPOS
Process Data 4...10
®
B"). Les sorties-process SP4–SP10
Désignation
Type de données
SP1
UINT
SP2
UINT
SP3
UINT
SP4
UINT
PO5
UINT
PO6
UINT
SP7
UINT
SP8
UINT
SP9
UINT
SP10
UINT
®
B
Sync-Manager
Sync-Unit
2
2
3
3
PO 9 PO 10
3015756555
®
B (voir manuel "Principe de
plus®
.
Taille en octets
2
5
0
0
0
0
19

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