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6.1.1
Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVITRAC
Après avoir copié le fichier SEW_FSE24B.xml dans le sous-répertoire TwinCAT
"\IO\EtherCAT", il vous est possible, en "mode offline", d'insérer un MOVITRAC
la structure EtherCAT
En mode Online (c'est-à-dire en liaison avec le segment EtherCAT
l'aide du symbole "Recherche d'appareils", de parcourir le segment EtherCAT
rechercher les MOVITRAC
Pour la forme la plus simple de transfert de données-process, seuls les deux PDO
InputData1 et OutputData1 sont nécessaires.
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
Fonctionnement avec EtherCAT
Pilotage du convertisseur MOVITRAC
®
®
via le menu "Append Box" (→ illustration suivante).
®
raccordés (→ illustration suivante).
®
®
B
B
®
), il est possible, à
6
®
B dans
3017547019
®
pour
3018087563
23
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