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Diagnostic de défaut
8
Déroulement du diagnostic
46
Étape 3 : Quel est le comportement de la diode ERR ?
ETEINTE
Cas 1 : La diode RUN s'allume en vert (l'esclave est à l'état OPERATIONAL).
La communication EtherCAT
Cas 2 :
•
La diode RUN clignote en vert (l'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL).
•
La diode RUN s'allume une fois en vert (l'esclave est à l'état SAFE-
OPERATIONAL).
Exécuter le démarrage du bus dans le maître et mettre l'esclave à l'état
OPERATIONAL.
Lancer la communication par données-process.
Scintille
Condition préalable :
•
La diode RUN clignote en vert (l'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL).
•
La diode RUN s'allume une fois en vert (l'esclave est à l'état SAFE-
OPERATIONAL).
Un défaut de boot a été détecté. Démarrer l'option FSE24B.
Si la diode ERR continue à scintiller, l'option FSE24B est défectueuse.
Clignote
Cas 1 : La diode RUN s'allume en vert (l'esclave est à l'état OPERATIONAL).
deux fois
en rouge
Time out bus de terrain, libérer les sorties-process.
Cas 2 :
•
La diode RUN clignote en vert (l'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL).
•
La diode RUN s'allume une fois en vert (l'esclave est à l'état SAFE-
OPERATIONAL).
Time out du watchdog → Exécuter le démarrage du bus dans le maître et mettre
l'esclave à l'état OPERATIONAL.
Lancer la communication par données-process.
S'allume
Condition préalable :
une fois en
•
La diode RUN clignote en vert (l'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL).
rouge
•
La diode RUN s'allume une fois en vert (l'esclave est à l'état SAFE-
OPERATIONAL).
Une modification d'état non demandée s'est produite. Supprimer le défaut de
configuration et exécuter ensuite un démarrage du bus dans le maître.
Mettre l'esclave à l'état OPERATIONAL.
Lancer la communication par données-process.
Manuel MOVITRAC® B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT®
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®
de l'option FSE24B est en état de fonctionnement.
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