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10
Index
A
Affectation des bornes .......................................11
Affectation des broches du connecteur
X30 IN/OUT ........................................................12
Autres documentations ........................................6
B
Blindage et pose du câble de bus ......................12
C
Canal de communication
Principe de fonctionnement .........................29
Caractéristiques techniques FSE24B ................48
Codes retour du paramétrage ............................28
Communication
Communication avec EtherCAT
Configuration du maître EtherCAT
MOVITRAC® B ..................................................17
Configuration et mise en service ........................17
Configurer les objets données-process Rx
(Receive) et Tx (Transmit) .................................18
Consignes d'installation .....................................10
Consignes de sécurité ..........................................7
Applications de levage ...................................7
Autres documentations ..................................6
Fonctions de sécurité ....................................7
Recyclage ......................................................7
Structure ........................................................5
Structure des consignes intégrées ................5
Structure des consignes relatives à un
chapitre .............................................5
Systèmes de bus ...........................................7
D
Déroulement du diagnostic de défaut ................45
Diagnostic de défaut ..........................................45
Diode ERR (rouge) .............................................14
Diode Link/Activity (verte) ..................................16
Diode RUN (verte) ..............................................14
Diode SYS-F (rouge) ..........................................15
Diodes d'état ......................................................13
Définition des états d'affichage ....................15
Diode Link/Activity (verte) ............................16
ERR (rouge) ................................................14
RUN (verte) .................................................14
SYS-F (rouge) .............................................15
Documentation complémentaire ..........................8
®
Manuel MOVITRAC
B Interface de communication FSE24B pour EtherCAT
E
Echange de données via EtherCAT
Établir la communication avec les appareils ..... 30
EtherCAT
Exclusion de la responsabilité ............................. 6
Exécuter des fonctions avec les appareils .... 30, 43
F
Fichier XML ....................................................... 48
Fonctionnement avec EtherCAT
Fonctions
®
................41
Fonctions de sécurité .......................................... 7
®
pour
I
Instructions de montage et d'installation ........... 10
Introduction ......................................................... 8
M
Mention concernant les droits d'auteur ............... 6
Mise en service
MOVITRAC
N
Noms de produit et marques ............................... 6
O
Outils
P
Paramétrage via EtherCAT
Paramètres
®
Communication avec EtherCAT
Configuration du maître EtherCAT
®
MOVITRAC
B .............................. 17
Validité ........................................................ 17
Principe de fonctionnement ........................ 29
Contenu de ce manuel .................................. 8
Mettre en route un appareil ......................... 44
®
®
B et EtherCAT
Principe de fonctionnement ........................ 29
®
Exemple d'écriture d'un paramètre dans
TwinCAT ........................................ 27
Exemple de lecture d'un paramètre dans
TwinCAT ........................................ 26
Fonctions SDO READ et WRITE ................ 25
Lire et modifier les paramètres d'appareil ... 43
Paramétrer les appareils dans
®
Index
®
.................. 8
®
............... 41
®
pour
®
..................... 22
............................. 8
............................. 25
10
49
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