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Réponse positive "WRITE Parameter"
Tableau 21 : En-tête DP-V1 de la trame READ.response en cas de réponse positive avec
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Tableau 22 : Réponse positive à la trame PROFIdrive "Change Parameter"
Octet
0
1
2
3
Réponse-
Le tableau suivant montre la codification d'une réponse négative dans une fonction
paramètres
PROFIdrive. En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response-ID de la réponse
négative
est à 1.
Tableau 23 : Réponse négative à une requête PROFIdrive
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Octet Champ
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
Fonctions de PROFIBUS DP-V1
Structure du canal paramètres DP-V1
paramètres-réponse
READ.response
0
47
4
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Valeur
Response Reference
0x01
Response ID
0x810x82
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of values
0x01
Error Value
0x0811
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x02
Réponse PROFIdrive positive
0x01
Numéro d'axe retourné ; 0 = axe unique
0x01
1 paramètre
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse négative à une requête "Request Parameter".
Réponse négative à une requête "Change parameter"
Numéro d'axe retourné ; 0 = axe unique
1 paramètre
Défaut
Code de défaut 1
®
Code retour MOVILINK
p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(voir paragraphe "Codes retour MOVILINK
page 71)
I
7
0 0
®
pour DP-V1",
75
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