Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE INTERBUS DFI11A
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE INTERBUS DFI11A
- Page 1 Interface bus de terrain DFI11A NTER Pour variateurs MOVIDRIVE Manuel Version 03/02 ® ®...
- Page 2 Remarques importantes Remarques importantes ® • Avant de commencer l’installation et la mise en service d’un variateur MOVIDRIVE avec une option I , lire attentivement ce manuel. NTER Les personnes qui effectueront les opérations décrites dans ce manuel sont censées connaître la documentation, en particulier le manuel et la notice d’exploitation, et savoir faire ®...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Introduction ..................4 Remarques concernant le montage et l’installation ........6 2.1 Types d’appareils supportés .................6 2.2 Montage de la carte option ...................6 2.3 Affectation des connecteurs ..................7 2.4 Blindage et pose des câbles de bus ..............8 2.5 Réglage de la longueur des données- process ............9 2.6 Eléments d’affichage ...................10 Configuration et mise en service ............ -
Page 4: Introduction
Introduction Introduction Ce manuel concernant l’option I DFI11A décrit le montage de la carte option I NTER NTER ® DFI11A dans le variateur ainsi que la mise en service du système MOVIDRIVE dans le système de bus de terrain I NTER En plus des explications de tous les réglages sur la carte option de bus de terrain, les différentes variantes de raccordement à... - Page 5 Introduction 01045AFR ® Fig. 1 : I avec MOVIDRIVE NTER De manière générale, la carte option I est conçue de sorte que tous les réglages NTER spécifiques au bus de terrain, comme par ex. la longueur des données-process, se fassent par le biais des commutateurs de la carte option.
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Page 6: Remarques Concernant Le Montage Et L'installation
Remarques concernant le montage et l’installation Remarques concernant le montage et l’installation Types d’appareils supportés L’option DFI11A pour la liaison avec I peut être utilisée avec tous les variateurs de la NTER ® famille MOVIDRIVE Pour le réglage des paramètres de bus, il est nécessaire de disposer du logiciel MX_SHELL. Montage de la carte option Avant de commencer : •... -
Page 7: Affectation Des Connecteurs
Remarques concernant le montage et l’installation MD0338AF Fig. 2 : L’option DFI11A Affectation des connecteurs L’option DFI11A est équipée d’un connecteur Sub-D à 9 broches mâle pour le bus de terrain entrant et d’un connecteur Sub-D à 9 broches femelle pour le bus de terrain sortant. Le ®... -
Page 8: Blindage Et Pose Des Câbles De Bus
Remarques concernant le montage et l’installation Connecteur mâle Sub-D Liaisons de transmission à 9 broches de signaux torsadées vert jaune rose gris brun Liaison conductrice entre le ponté boîtier connecteur et le blindage 01047AFR Fig. 4 : Affectations du connecteur Sub-D à 9 broches du câble de bus interstation sortant Blindage et pose des câbles de bus La carte option I DFI11A supporte la technique de transmission RS-485. -
Page 9: Réglage De La Longueur Des Données- Process
Remarques concernant le montage et l’installation Réglage de la longueur des données- process ® Le variateur MOVIDRIVE communique avec l’automate à l’aide d’I aussi bien par NTER l’intermédiaire du canal données-process cyclique rapide que par le canal paramètres acyclique (PCP, Peripherals Communication Protocol). Le nombre de mots données-process à transmettre dans le canal données-process est variable. -
Page 10: Eléments D'affichage
Remarques concernant le montage et l’installation Eléments d’affichage Pour le diagnostic du système I , la carte option DFI11A est équipée de cinq diodes NTER permettant un diagnostic d’état du système I . La signification des diodes est indiquée dans NTER le tableau ci-dessous. -
Page 11: Configuration Et Mise En Service
Configuration et mise en service Configuration et mise en service ® Ce chapitre décrit la configuration et la mise en service du variateur MOVIDRIVE avec option DFI11A intégrée à I NTER Mise en service du variateur ® Après l’installation de la carte option, le variateur MOVIDRIVE peut être paramétré... - Page 12 Configuration et mise en service ® Procédure pour la mise en service du variateur MOVIDRIVE Libérer le variateur par les bornes. Appliquer le + 24V sur la borne d’entrée DIØØ / X13.1 (fonction /VERROUILLAGE) (par ex. par pontage sur l’appareil). 01234AFR Fig.8 : Déverrouillage de l’étage de puissance au moyen d’un pontage sur l’appareil Appliquer la tension d’alimentation de 24V.
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Page 13: Topologies De Bus Avec Movidrive
Configuration et mise en service ® 3.1.1 Topologies de bus avec MOVIDRIVE ® Equipé de la carte option DFI11A, le variateur MOVIDRIVE permet une intégration directe dans le bus interstation à 2 paires pour I . L’installation des variateurs en armoire de commande en NTER est considérablement simplifiée : la longueur du bus interstation (jusqu’à... -
Page 14: Identification Des Modules Du Variateur
Configuration et mise en service Identification des modules du variateur ® Le numéro d’identification du variateur MOVIDRIVE équipé de l’option DFI11A est le suivant : Module Ident : 227 = E3 déc Ce numéro d’identification doit être inscrit dans la liste de configuration de la carte maître I NTER Configuration de la carte maître Pour initialiser la carte maître I... -
Page 15: Configuration Avec 2 Mots Données-Process
Configuration et mise en service La figure 11 illustre a titre d’exemple la représentation au niveau de la commande du mot donnée- process transféré par l’intermédiaire d’I NTER Plage d’adresse de l’automate Adresse de sortie pour MOVIDRIVE : PW 140 PW 140 DP 1 DP 1... -
Page 16: Configuration Avec 3 Mots Données-Process
Configuration et mise en service La figure 13 montre la représentation dans la commande des mots données-process transférés via NTER 01052AFR Fig. 13 : Représentation des mots données-process dans la zone périphérique de l’automate Dans cet exemple, deux mots données-process sont à présent échangés entre la commande amont et le variateur. - Page 17 Configuration et mise en service La figure 15 montre la représentation dans la commande des mots données-process transférés par l’intermédiaire d’I NTER 01053AFR Fig. 15 : Représentation des mots données-process dans la zone périphérique de l’automate Dans cet exemple, trois mots données-process sont échangés entre la commande amont et le variateur.
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Page 18: Interface Pms
L’interface PMS L’interface PMS ® Par l’intermédiaire de l’option DFI11A, le variateur MOVIDRIVE propose une interface PMS (“Peripherals Message Specification”) conforme à la norme DIN 19245 T2. Ce canal de communication I permet l’accès intégral à tous les paramètres d’entraînement du NTER ®... -
Page 19: Abort
L’interface PMS 4.1.2 Abort La fonction PMS Abort permet d’interrompre une communication existante entre le maître ® et le variateur MOVIDRIVE . Abort est une fonction PMS sans confirmation et peut être NTER ® lancée aussi bien par le maître I que par le variateur MOVIDRIVE NTER La tentative d’établir une nouvelle fois une communication déjà... -
Page 20: Objet "Bloc De Paramètres Download
L’interface PMS objets l’attribut Read All/Write All, car le variateur effectue lui-même le contrôle correspondant et fournit le cas échéant un code retour. Le tableau 3 décrit les objets de tous les paramètres d’entraînement. Index : 8300 ... 9999 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) -
Page 21: Objet "Canal Paramètres Movilink Cyclique
L’interface PMS L’objet “Bloc de paramètres Download” n’est traité que localement sur la carte option du bus de terrain et est défini tel que dans le tableau 4 Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index: 10 (Octet-String) Length: Local address: Password: Access groups:... - Page 22 L’interface PMS La figure 18 représente la structure de cet objet de communication. La structure du canal paramètres apparaît dans la documentation “Principe de communication par bus de terrain ® MOVILINK ” ou dans le chapitre DP de ce manuel. Octet 0 Octet 1 Octet 2...
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Page 23: Objet "Canal Paramètres Movilink Acyclique
L’interface PMS La figure 19 montre le déroulement d’un paramétrage par l’intermédiaire du canal paramètres ® MOVILINK cyclique. L’exécution de la fonction n’est lancée dans le variateur que lorsque le maître a changé l’état du bit Handshake dans le canal paramètres. Pour cela, le maître doit, dans un premier temps, lire le canal paramètres pour prendre connaissance de l’état actuel du bit Handshake dans le variateur. - Page 24 L’interface PMS ® Lors du paramétrage du variateur par le canal paramètres acyclique MOVILINK , on distingue principalement deux modes : 1) Le canal paramètres exécute une fonction Write 2) Le canal paramètres exécute une fonction Read 1) Le canal paramètres met en oeuvre une fonction Write Si une fonction du type Write est mise en oeuvre par l’intermédiaire du canal paramètres acyclique (par ex.
- Page 25 L’interface PMS 2) Exécution d’une fonction Read par le canal paramètres Pour la lecture d’un paramètre par le canal paramètres, il est nécessaire d’exécuter au préalable une fonction de type WRITE. La fonction WRITE permet de déterminer en quel point les données du variateur doivent être disponibles.
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Page 26: Paramétrage Des Codes Retour
Paramétrage des codes retour Paramétrage des codes retour En cas de mauvais paramétrage, le variateur renvoie au maître différents codes retour. Ces codes sont clairement décrits dans le manuel “Principe de communication par bus de terrain” et ne sont pas traités dans le présent document. Dans le cas d’I , le cas particulier suivant peut NTER cependant se produire :... -
Page 27: Caractéristiques Techniques De L'option Dfi11A
Caractéristiques techniques de l’option Caractéristiques techniques de l’option DFI11A Référence : 822 723 3 Identification module : 227 = E3 déc Nombre de mots données-process : Sélection par commutateur DIP : 1, 2 ou 3 mots données-process Etat à la livraison : 2 mots données-process MD0341AF Fig. - Page 28 Annexe A Annexe A Le tableau 8 représente la liste des correspondances de communication (KBL) supportées par le ® variateur MOVIDRIVE . Lors de la configuration du maître I (client), il convient de veiller à NTER la déclaration PDU-Size Send LoPrio = 243. Pour la signification des éléments de la liste KBL, se référer aux spécifications de la norme DIN 19245 T2.
- Page 29 Annexe B Annexe B Couplage aux maîtres DAB Les groupes de diagnostic (DAB) de la première génération, par ex. le groupe IBS S5 DAB pour Simatic S5, sont compatibles uniquement avec l’ancien bus interstation à 8 paires avec connecteur ® Sub-D à...
- Page 30 Annexe B Intégration dans des applications avec bus interstation à 8 paires La borne de connexion de bus IBS BK LC/2 permet de passer du bus interstation à 8 paires au bus interstation à 2 paires et inversement. Ceci permet par exemple d’adapter les variateurs ®...
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Page 31: Index
Index Index Réglages MOVIDRIVE Affectation des bornes pour pilotage par bus de terrain 12 Affectation des connecteurs 7 Topologies de bus 13 Bloc de paramètres Download 20 bus interstation à 8 paires 30 cartes maîtres 13 codes retour 26 Configuration 11 Couplage aux maîtres DAB 29 Diagnostic à...