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7.3.3
Adressage de variateurs de la couche inférieure
La structure du jeu de données DS47 contient un champ Axis. Cet élément permet
d'adresser des entraînements multi-axes pilotés via la même interface PROFIBUS.
L'élément Axis adresse ainsi un variateur de la couche inférieure à l'interface pour
PROFIBUS. Ce système est notamment utilisé pour les modules de bus SEW de type
MQP pour MOVIMOT
Adressage d'un
Le réglage Axis = 0 permet l'accès aux paramètres du variateur. En raison de l'absence
variateur
de variateurs dans la couche inférieure du MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
Axis > 0 se soldera par un code erreur en retour.
dans le système
PROFIBUS DP-V1
Fig. 4 : Adressage direct d'un MOVIDRIVE
7.3.4
Requêtes de paramétrage via MOVILINK
Le canal-paramètres MOVILINK
la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage
MOVILINK
paramètres via les fonctions MOVILINK
à l'aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
Request-ID :
Dans le canal paramètres MOVILINK
Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
demi-octet de service de l'octet de gestion du canal paramètres DP.
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
Fonctions de PROFIBUS DP-V1
Structure du canal paramètres DP-V1
®
ou UFP pour MOVITRAC
C1-Master
Cyclic OUT Data
Param
Param
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C1-Services
Axis = 0
®
®
, on utilise l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
0x40 Fonction MOVILINK
®
07.
C2-Master
PD
PD
Acyclic DP-V1
C2-Services
Axis = 0
®
via PROFIBUS DP-V1 par Axis = 0
®
pour variateurs SEW est reproduit directement dans
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous
®
SEW
®
, la requête demandée se définit par l'élément
I
0 0
®
, une tentative d'accès par
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
Axis = 0
53556AXX
®
SEW). L'accès aux
7
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