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I
Fonctions de PROFIBUS DP-V1
7
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
64
Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées :
•
Lecture (Request Parameter) des paramètres de type double mot
•
Ecriture (Change Parameter) des paramètres de type double mot
Tableau 1 : Champs du jeu de données DS47
Champ
Type de
donnée
Request
Unsigned8
Reference
Request ID
Unsigned8
Response ID
Unsigned8
Axis
Unsigned8
No. of
Unsigned8
Parameters
Attribut
Unsigned8
No. of Elements
Unsigned8
Parameter
Unsigned16
Number
Subindex
Unsigned16
Format
Unsigned8
No. of Values
Unsigned8
Error Value
Unsigned16
Valeur
0x00
Réservé
0x01 ... 0xFF
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x02
Change parameter (PROFIdrive)
0x40
Fonction MOVILINK
Response (+) :
0x00
Réservé
0x01
Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02
Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40
SEW MOVILINK
Response (–) :
0x81
Request parameter (–) (PROFIdrive)
0x82
Change parameter (–) (PROFIdrive)
0xC0
Fonction MOVILINK
0x00 ... 0xFF
Nombre d'axes 0 ... 255
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
0x10
Valeur
®
Pour MOVILINK
SEW (Request ID = 0x40) :
0x00
No service
0x10
Lecture des paramètres
0x20
Ecriture sauvegardée des paramètres
0x30
Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0
Réservé
0x00
Pour paramètres non indexés
0x01 ... 0x75
Quantity 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK
0x0000
SEW : toujours 0
0x43
Double mot
0x44
Défaut
0x00 ... 0xEA
Quantity 0 ... 234
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
®
0x0080 + MOVILINK
-Additional Code Low
®
Pour MOVILINK
SEW, valeur d'erreur 16 bits
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
®
SEW
®
Service (+)
®
SEW (–)
®
parameter index
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