Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DEU21B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DEU21B
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVIDRIVE MDX61B Carte multicodeur DEU21B Version 04/2010 16810023 / FR...
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Page 3: Table Des Matières
4 Instructions de montage et d'installation ............13 Avant de commencer ................... 13 Montage de la carte option DEU21B............13 Raccordement et fonction des bornes de l'option DEU21B ......15 Tension d'alimentation DC 24 V de l'option DEU21B ........16 Raccordement d'un codeur absolu .............. 16 5 Configuration...................... -
Page 4: Remarques Générales
! Vérifier que le manuel soit accessible aux responsables de l'installation et de son exploitation ainsi qu'aux personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité dans des conditions de parfaite lisibilité. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 5: Exclusion De La Responsabilité
Les recours de garantie sont exclus dans ces cas. Mention concernant les droits d'auteur © 2010 – SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 6: Consignes De Sécurité
MDX60B/61B ! • Il est recommandé de lire attentivement ce document avant de commencer l'installation et la mise en service des cartes option DEU21B. • Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en garantie. -
Page 7: Description
Respecter également à ce sujet les consignes du manuel "IPOS " et du manuel ® MOVIDRIVE MDX60B/61B (→ chapitre "Description des paramètres"). REMARQUE Le fonctionnement simultané des options DEU21B et DIP11B n'est pas possible. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 8: Description Exemples D'application
En cas d'utilisation du signal incrémental à des fins de régulation de vitesse, le codeur combiné est à raccorder sur X15. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 9: Positionnement Absolu Avec Codeur Machine
SIN/COS comme codeur moteur. Pour les moteurs synchrones, utiliser un codeur combiné monotour. Le codeur moteur est à raccorder sur le bornier X15 de la DEU21B. Le codeur machine est à raccorder sur le borner X14 de la DEU21B. 3.2.4 Applications spécifiques... -
Page 10: Description Codeurs Spéciaux Utilisables
MSA1000 MSA1000 Capteur linéaire × CE 58M SSI Cx58M-SSI/SEW Codeur rotatif × CE 65M SSI Cx65M-SSI/SEW Codeur rotatif × TR Electronic LA41K 304-00319-xxxx Capteur linéaire × LE200 LE200 SSI 2200-20002 Télémètre-laser × ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 11: Codeurs Bifonction Ssi
Sick/Stegmann SRS 50 SRS50-HGx0-K0x Codeur rotatif × × Sick/Stegmann SRS 60 SRS60-HGx0-K0x Codeur rotatif × × Sick/Stegmann SRS 64 SRS64-HRx0-K0x Codeur rotatif × × Sick/Stegmann LinCoder L230 L230-P58002S00000 Codeur linéaire × × ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 12: Codeurs Canopen
Référence pour commande Type de codeur DEU21B ECN1313 ECN1313/EnDat01 Codeur rotatif × × EQN1125 EQN1125/EnDat01 Codeur rotatif × × Heidenhain EQN1325 EQN1325/EnDat01 Codeur rotatif × × EQN425 EQN425/EnDat01 Codeur rotatif × × ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 13: Instructions De Montage Et D'installation
® tailles 0 à 7. Sur les MOVIDRIVE MDX61B de la taille 0, le montage et démontage de la carte option DEU21B ne peut être réalisé que par du personnel SEW. • La carte option DEU21B doit être insérée dans le logement pour carte codeur. -
Page 14: Procédure De Montage Et Démontage D'une Carte Option
Instructions de montage et d'installation Montage de la carte option DEU21B 4.2.1 Procédure de montage et démontage d'une carte option ® L'illustration suivante présente le montage d'une carte option sur un MOVIDRIVE MDX61B tailles 1 à 7. 1. Desserrer les vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du logement en le maintenant à... -
Page 15: Référence
REMARQUES ® • L'option "Carte multicodeur type DEU21B" n'est possible qu'avec un MOVIDRIVE MDX61B, pas avec un MDX60B. • L'option DEU21B doit être insérée dans le logement pour carte codeur. Vue de face de la Description Borne Fonction DEU21B X14 : entrée codeur externe... -
Page 16: Tension D'alimentation Dc 24 V De L'option Deu21B
4.5.1 Remarques générales pour l'installation • Longueur de câble maximale de l'option DEU21B (variateur) - codeur moteur : – Codeurs HTL ES7C et EG7C (de SEW) : 300 m (984 ft) – Codeurs HTL standard : 200 m (656 ft) –... -
Page 17: Signification Des Symboles
Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu 4.5.2 Câbles préconfectionnés pour raccordement sur le bornier X15 de l'option DEU21B Dans les pages suivantes sont présentées toutes les possibilités de raccordement sur le bornier X15 des options DEU21B. Signification des Les différents câbles de raccordement sont identifiés par une référence et un symbole. -
Page 18: Possibilités De Raccordement Codeur Sur Le Bornier X15 De L'option Deu21B
Instructions de montage et d'installation Raccordement d'un codeur absolu 4.5.3 Possibilités de raccordement codeur sur le bornier X15 de l'option DEU21B DR71...132 DR71...132 ES7S, ES7R, ES7C, AS7W, AS7Y ES7S, ES7R, ES7C, DR160...225 AS7W, AS7Y DR160...225 EG7S, EG7R, EG7C AG7W, AG7Y... - Page 19 Type de pose Référence 1361 762 1 1361 764 8 ES7S, ES7R, ES7C, DR71 ... 132 AS7W, AS7Y DR160 ... 225 EG7S, EG7R, EG7C, DR315 AG7W, AG7Y, 1362 202 1 AH7Y 1362 204 8 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
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Page 20: Câbles Préconfectionnés Nécessaires
Référence 1362 196 3 1362 318 4 ES7S, ES7R, ES7C, 1362 319 2 DR71 ... 132 AS7W, AS7Y, DR160 ... 225 EG7S, EG7R, EG7C, AG7W, AG7Y 1362 197 1 1362 199 8 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... - Page 21 Câbles préconfectionnés nécessaires – Câbles avec connecteur M23 et connecteur Sub-D 15 2047504139 Câble codeur Taille de moteur Type de codeur Type de pose Référence 1360 265 9 DR315 EH7S 1362 320 6 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
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Page 22: Schémas De Raccordement Pour Câbles Préconfectionnés
Contact 360° côté B Câblage Blindage cos+ rouge (RD) cos- bleu (B U) sin+ jaune (YE) sin- vert (GN) brun (BN) blanc (WH) Données+ noir (BK) violet (VT) Données- rouge-bleu+gris(RD-BU+GY) gris-rose+rose(GY-PK+PK) DGND Blindage 2087418123 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 23: Affectation Des Broches
A (cos+) A (cos-) A (cos-) Bleu (BU) Jaune (YE) B (sin+) B (sin+) B (sin-) Vert (GN) B (sin-) Brun (BN) Blanc (WH) Noir (BK) Violet (VT) Rouge-Bleu+Gris(BU+GY) Gris-Rose+Rose(GY-PK+PK) Blindage 2087423627 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... - Page 24 Couleur du conducteur Contact 360° côté A Câblage Contact 360° côté B Blindage rouge (RD) bleu (BU) jaune (YE) vert (GN) brun (BN) blanc(WH) AKUA 020 noir (BK) violet (VT) rouge-bleu+gris(RD-BU+GY) gris-rose+rose(GY-PK+PK) Blindage 2087471755 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
- Page 25 (RD) A (cos-) A (cos-) bleu (BU) B (sin+) B (sin+) jaune (YE) vert (GN) B (sin-) B (sin-) brun (BN) blanc (WH) noir (BK) violet (VT) rouge-bleu+gris (RD-BU+GY) gris-rose+rose(GY-PK+PK) Blindage 2087780491 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
- Page 26 / violet (PK/VT) \A (COS -) bleu (BU) \A / \K1 vert (GN) \B (SIN -) \B / \K2 \C / 0 blanc (WH) \C / \K0 gris / noir (GR/BK) Blindage 2462667403 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
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Page 27: Configuration
La position réelle donnée par le codeur absolu ne doit pas être lissée ou filtrée, sous peine de devoir réduire fortement la dynamique de l'entraînement. Les codeurs compatibles avec les options DEU21B se classent en trois catégories : • Codeurs rotatifs multitour, p. ex. T&R CE58, CE 65, Sick ATM60 •... -
Page 28: Respecter Les Points Suivants Lors De L'utilisation Et De La Détermination De Télémètres-Laser
REMARQUE Le rapport de la résolution du déplacement entre le codeur moteur et le codeur machine ne doit pas dépasser un facteur 8. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 29: Règle Métallique Pour Mesure Linéaire
Ils possèdent toutefois des inconvénients : • Résolution de 0,8 mm. La précision du positionnement souhaité ne doit pas être inférieure à ± 2 mm. • Pose de la règle linéaire et montage mécanique complexe ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 30: Configuration Paramétrage Des Codeurs
– L'ID du nœud (Node ID) doit être réglée sur "1" via les huit interrupteurs DIP. • SICK STEGMANN AG100 MSSI, AG626, ATM90, ATM60 Seule la version 24 bits peut être utilisée. • SICK STEGMANN ARS60 Seule la version 15 bits peut être utilisée. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... - Page 31 DIP 3 et 4 sur ON) ou le mode 3 (régler les interrupteurs DIP 3 et 4 sur OFF) et la mesure du réflecteur triple (régler l'interrupteur DIP 2 sur OFF). ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
- Page 32 – Les codeurs doivent être réglés sur "24 bits de données + bit de défaut" ou sur "0 dans le bit 25". – La plausibilité doit être réglée sur "Normal" = 0 si le contrôle de plausibilité est activé. – Le codage doit être réglé sur "Gray". ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
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Page 33: Mise En Service
MDX60B/61B. Il faut prévoir la possibilité de déplacer l'entraînement à l'aide d'une source de consigne analogique ou de pilotage par les bornes. S'assurer que les points suivants : – installation de la carte option DEU21B – câblage – affectation des bornes et –... -
Page 34: Mise En Service Déroulement De La Mise En Service
– "Désélectionner", lorsqu'aucun codeur n'est raccordé sur la carte ou lorsque l'application ne nécessite pas de codeur. – "Mesure de la position activée" afin de déterminer la source des valeurs réelles. 792945035 ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 35: Editer Manuellement Le Codeur Sew
Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer "Codeur autorisé". • Sélectionner le codeur correspondant dans la base de données SEW. • Sélectionner l'onglet "Adaptation" et définir le mode d'adaptation du codeur. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 36: Définir L'adaptation Du Codeur
Indiquer le rapport de réduction entre moteur et codeur. • Si nécessaire, mesurer le rapport de réduction à l'aide de l'assistant de mise en route. Cette opération n'est possible qu'après installation correcte du variateur. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 37: Remplacement D'appareil
6.3.4 Remplacement de codeurs Hiperface ® En cas d'utilisation d'un codeur Hiperface , le paramètre P948 permet de définir si une prise de référence est impérative ou non après remplacement du codeur. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 38: Paramètres Remplacement D'appareil
Paramètres Remplacement d'appareil Paramètres Les cartes codeur DEU21B sont paramétrées lors de la mise en service. Ce paramétrage définit alors également quel codeur avec quelle résolution est raccordé sur quelle borne. Il est également possible, dans l'arborescence paramètres, de procéder à des adaptations, p. - Page 39 Permet de régler la fréquence d'échantillonnage avec laquelle les informations absolues du codeur sont transmises au variateur. CANopen Baudrate : Réglages possibles : 125, 250, 500 kBaud, 1 MBaud Permet de définir la vitesse de transmission du bus CAN. ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
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Page 40: Messages De Défaut
X15 : liaison de données Liaison de données et/ou Raccorder la liaison et/ou d'impulsions non d'impulsions non reliée de données et/ou reliée d'impulsions. 17408 X14 : liaison de données et/ou d'impulsions non reliée ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... - Page 41 16430 – 16434 X14 : défaut codeur interne 16448 – 16451 X14 : défaut codeur interne 16898 – 16928 X14 : défaut codeur interne 17156 – 17158 X14 : défaut codeur interne ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
- Page 42 X14 : le codeur signale un défaut programmable 16960 X14 : avertissement codeur interne 17153 X14 : le codeur signale un défaut programmable X15 : info Emergency 17155 X14 : info Emergency ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B...
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Page 43: Caractéristiques Techniques
1) Si la charge totale dépasse 400 mA sur le circuit 24 V, raccorder une alimentation externe DC 24 V sur X10:9/X10:10. Consulter à ce ® sujet le chapitre "Configuration" du manuel système MOVIDRIVE MDX60B / 61B 2) La charge maximale de X14:15 et X15:15 est de DC 650 mA en tout ® Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE MDX61B... -
Page 44: Index
Montage et démontage ........14 Avant de commencer ........13 Choix du codeur ..........27 Fonction des bornes ........15 Codeur Montage de l'option DEU21B ...... 13 CANopen ............12 Raccordement du codeur absolu ....16 Codeurs bifonction SSI .........11 EnDat ............12 Messages de défaut ........... 40 ®... - Page 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...