Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DFP21B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DFP21B
- Page 1 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services FA375100 Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1 Version 02/2007 anuel 11479027 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Page 3 4.2.1 Raccordement SBus ..............16 4.2.2 Raccordement du Bus système ........... 17 Montage et installation du boîtier de la passerelle UOH11B ....19 Raccordement et fonction des bornes de l’option DFP21B ....20 Affectation des broches du connecteur........... 21 ®...
- Page 4 6.2.1 Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec MOVITRAC (passerelle) .................. 48 6.2.2 Time out SBus ................48 6.2.3 Défaut du convertisseur ............... 48 6.2.4 Time out bus de terrain de la DFP21B en fonctionnement passerelle ..................49 Paramétrage via PROFIBUS DP ............49 ®...
- Page 5 Diagnostic de défaut..................95 Déroulement du diagnostic ..............95 Liste des défauts..................98 Caractéristiques techniques ................99 ® 10.1 Option DFP21B pour MOVIDRIVE MDX61B ........99 ® 10.2 Option DFP21B pour MOVITRAC B et boîtier de la passerelle UOH11B....................100 Index.......................
- Page 6 Risque d’endommagement de l’appareil ou du milieu environnant Conseils d’utilisation et informations Partie intégrante du produit Ce manuel est un élément de l’interface bus de terrain DFP21B PROFIBUS DP-V1 ; il contient des remarques importantes pour l’exploitation et le service. Renvoi à une documentation •...
- Page 7 Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : • déchets électroniques • plastique • tôle • cuivre etc. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 8 Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité • Ne faire installer et mettre en service l’interface DFP21B que par du personnel électricien qualifié conformément aux prescriptions de protection en vigueur ® et selon les instructions des notices d’exploitation MOVIDRIVE MDX60B/61B ®...
- Page 9 Installation / Montage Installation / Montage Respecter les consignes du chapitre 4, "Instructions de montage et d’installation". Mise en service / Exploitation Respecter les consignes du chapitre 5, "Paramétrage et mise en service". Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 10 Contenu de ce manuel Introduction Contenu de ce manuel Ce manuel décrit : • Le montage de la carte option DFP21B pour PROFIBUS dans les variateurs ® MOVIDRIVE MDX61B • L’utilisation de la carte option DFP21B pour PROFIBUS dans le convertisseur ®...
- Page 11 été implémentées dans le cadre d’extensions PROFIBUS DP. Ces fonctions acycliques sont implémentées via des télégrammes spécifiques durant le fonctionnement cyclique du bus, réalisant ainsi la compatibilité entre PROFIBUS DP et PROFIBUS DP-V1. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 12 étant aussi garantie lors du fonctionnement avec bus de terrain, il est possible, comme auparavant, de réaliser des concepts d’arrêt rapide indépendants du bus de terrain via les bornes du variateur. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 13 (y compris les paramètres de bus de terrain), permet aussi un affichage détaillé des informations d’état du bus de terrain et de l’appareil. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 14 MOVIDRIVE MDX61B des tailles 1 à 6. 4.1.1 Avant de commencer L’option DFP21B doit être insérée dans le logement pour carte bus de terrain. Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter une carte option : •...
- Page 15 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFP21B dans le MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.2 Montage/démontage d’une carte option 53001AXX ® Fig. 3 : Montage d’une carte option sur un MOVIDRIVE MDX61B tailles 1 à 6 1. Desserrer les deux vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du logement en le maintenant à...
- Page 16 59185AXX Résistance de terminaison de ligne activée, S1 = ON La carte DFP21B est équipée d’une résistance de terminaison du SBus intégrée et doit donc toujours être installée au début de la liaison SBus. La carte DFP21B a toujours l’adresse 0.
- Page 17 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFP21B dans le MOVITRAC® B Pour simplifier le câblage, la carte DFP21B peut être alimentée en tension continue 24 V ® via la borne X46.7 du MOVITRAC vers la borne X26.7.
- Page 18 (S1 = ON). Sur les autres appareils, désactiver la résistance de terminaison de ligne (S1 = OFF). La passerelle DFP21B doit toujours se trouver au début ou à la fin du segment de bus système. En effet, côté bus système, elle est équipée d’une résis- tance de terminaison de ligne intégrée toujours activée.
- Page 19 SC12 bus système -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Le boîtier de la passerelle est alimenté en 24 V DC via la borne X26. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 20 Interface PROFIBUS type DFP21B : 824 240 2 L’option "Interface pour PROFIBUS type DFP21B" n’est possible qu’avec un ® MOVIDRIVE MDX61B, pas avec un MDX60B. L’option DFP21B doit être insérée dans le logement pour carte bus de terrain. Interrup- Vue de face de la Description teurs DIP...
- Page 21 4.5.2 Fréquences de transmission supérieures à 1,5 MBaud L’utilisation de la carte DFP21B avec des fréquences de transmission supérieures à 1,5 MBaud n’est possible qu’avec des connecteurs Profibus 12 Mbaud spécifiques ! Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 22 DFP21B n’est pas munie de résistances de terminaison de bus. Si l’interface DFP21B se trouve au début ou à la fin d’un segment PROFIBUS et qu’il n’y a qu’un seul câble entrant sur la DFP21B, il est nécessaire d’utiliser un connecteur avec une résistance de terminaison de bus intégrée.
- Page 23 → Valeur : 8 × 0 = 0 → Valeur : 16 × 1 = 16 → Valeur : 32 × 0 = 0 → Valeur : 64 × 0 = 0 ADDRESS 59111AXX Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 24 Affichages durant le fonctionnement de l’option DFP21B Affichages durant le fonctionnement de l’option DFP21B 4.9.1 Diodes PROFIBUS L’option PROFIBUS DFP21B est munie de deux diodes de diagnostic indiquant l’état actuel de l’interface DFP21B et du système PROFIBUS. DFP21B FAULT 58361AXX DIODE RUN •...
- Page 25 La passerelle est configurée correctement Clignote Bus scan Le bus est contrôlé par la passerelle La diode H2 (verte) est actuellement réservée. ® X-Terminal X24 est l’interface RS-485 pour diagnostic par PC et MOVITOOLS MotionStudio. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 26 Les versions actuelles des fichiers GSD pour la carte DFP21B sont disponibles sur notre site Internet. Les deux fichiers GSD peuvent être utilisés en parallèle dans un programme STEP7.
- Page 27 BUS antérieures non compatibles avec le système DP-V1, la communication entre le maître DP-V1 et la DFP21B n’est pas établie. La diode BUS FAULT de l’option DFP21B reste alors allumée après le démarrage du maître DP-V1. Le maître DP-V1 signale alors l’impossibilité...
- Page 28 5. Saisir les adresses d’E/S ou de périphérie pour le nombre de données-process configuré. Lorsque la configuration est effectuée, PROFIBUS DP peut être mis en service. La diode rouge BUS-FAULT indique l’état de la configuration (OFF = configuration OK). Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 29 Paramétrage par canal paramètres 8 octets plus® (DP4-DP10 utilisables uniquement avec IPOS ® Param + 10 DP Pilotage du MOVIDRIVE par 10 données-process Paramétrage par canal paramètres 8 octets plus® (DP4-DP10 utilisables uniquement avec IPOS Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 30 7 mots données-process 16 octets d’E/S ou 8 mots d’E/S 8 mots données-process 18 octets d’E/S ou 9 mots d’E/S 9 mots données-process 20 octets d’E/S ou 10 mots d’E/S 10 mots données-process Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 31 Les valeurs transmises au variateur seraient ainsi erronées. Sous PROFIBUS-DP, la communication des données entre l’automate et le groupe d’entraînement est généralement réalisée avec le réglage "Cohérence assurée par longueur totale. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 32 DFP21 génère une alarme diagnostic en cas de défaut 01 hex DFP21 ne génère pas d’alarme diagnostic en cas de défaut (réglage-usine) Toute autre valeur est interdite et peut conduire à un défaut de la DFP21B. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 33 00, 00, 00, 06, 81, 00, 00, 01, 00 Alarme générée en cas de défaut (enabled = on) 00, 00, 00, 06, 81, 00, 00, 01, 01 Alarme non générée en cas de défaut (disabled = off, réglage-usine) Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 34 Fichiers GSD pour utilisation dans le MOVITRAC B et le boîtier de la passerelle UOH11B 11328AEN Si vous souhaitez utiliser l’option DFP21B comme passerelle de PROFIBUS DP-V1 vers le SBus pour le pilotage des variateurs, utilisez le fichier GSD SEW_6009.GSD du répertoire "DPV1".
- Page 35 Configuration du maître DP avec un MOVITRAC® ou un fichier GSD de 5.3.2 Mise en service du maître PROFIBUS DP Les fichiers d’aide pour la passerelle DFP21B sont disponibles sur notre site internet. • Suivre les instructions du fichier README.TXT sur la disquette GSD.
- Page 36 EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 59093AXX Fig. 4 : Echange de données à l’aide de paramètres (Param) et de données-process (DP=PD) Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 37 Les entrées standard du fichier GSD fonctionnent selon le mode de fonctionnement Autosetup de la DFP21B et admettent un nombre de données-process de 3 DP à 24 DP selon qu’1 à 8 variateurs sont raccordés à l’interface bus de terrain.
- Page 38 C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, (8 x 3 PD) 8 x 3 DP C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 39 DP-V1 ou DP. Selon le dimensionnement du maître et de ses fonctionnalités, il est également possible d’exploiter en mode DP simple un participant compatible DP-V1 ayant été déterminé via un fichier GSD DP-V1. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 40 Configuration du maître DP avec un MOVITRAC® ou un fichier GSD de 5.3.4 Auto-Setup pour fonctionnement avec passerelle La fonction d’autosetup permet la mise en service de la DFP21B sans PC. La mise en service est activée par la mise sur ON de l’interrupteur DIP Autosetup (voir chapitre 4.4, page 20).
- Page 41 Configuration et mise en service Configuration du maître DP avec un MOVITRAC® ou un fichier GSD de 59442AXX Fig. 5 : Echange de données maître DP-V1 – DFP – variateurs Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 42 Après installation de la carte option PROFIBUS, le variateur MOVIDRIVE peut être paramétré immédiatement par l’intermédiaire de PROFIBUS, et ceci sans autres réglages. Ainsi, tous les paramètres peuvent être réglés par l’automate dès la mise sous tension. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 43 DIØ1 ... DIØ3 sur "SANS FONCTION". La procédure pour la mise en service ® du variateur MOVIDRIVE avec interface bus de terrain est décrite dans les pages suivantes. ® Réglage du MOVITRAC 11329AFR Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 44 Programmer le paramètre P881 Adresse SBus dans l’ordre croissant sur les valeurs 1 ... 8. L’adresse SBus 0 est réservée à la passerelle DFP21B et ne doit par conséquent pas être utilisée. Paramétrer P883 Time out SBus sur les valeurs 50 ... 200 ms.
- Page 45 • Le manuel "Principe de communication par bus de terrain" contient des informations détaillées sur le pilotage par l’intermédiaire du canal données-process (codage du mot de commande et du mot d’état). Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 46 La réaction de défaut qui doit être déclenchée par la surveillance time out bus de terrain est paramétrée dans P831. Ce paramétrage doit être identique à celui réglé au niveau du maître bus (S7 : Surveillance communication). Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 47 B, appareil 1 PO = SP = sorties-process / PI = EP = entrées-process Pour plus d’informations concernant la programmation et la configuration, consulter le fichier README_GSD6009.PDF fourni avec le fichier GSD. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 48 1 de tous les varia- teurs. La diode H1 (Défaut système) sur la DFP21B clignote alors régulièrement. Le code de défaut exact est affiché dans l’état de la passerelle, à l’aide de l’interface de ®...
- Page 49 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP 6.2.4 Time out bus de terrain de la DFP21B en fonctionnement passerelle P831 Réaction time out bus de terrain sert à régler la réaction de la passerelle en cas de time out.
- Page 50 été exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au niveau de l’automate, le bit de Handshake réceptionné correspond à celui émis. Le bit d’état 7 indique si la fonction a été exécutée correctement ou non. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 51 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Gestion Subindex Index High Index Low Error- Error-Code Add. Code Add. Code Class high Bit d’état = 1 : Exécution incorrecte de la fonction Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 52 READ doit être saisi. L’activation de cette fonction dans le variateur se fait par modification du bit de Handshake. L’activation de l’instruction READ peut par exemple être réalisée par codage 01 hex ou 41 hex de l’octet de gestion. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 53 être modifié pour chaque nouvelle requête en cas de transmission cyclique Bit d’état 0 = pas de défaut lors de l’exécution de la fonction 1= défaut lors de l’exécution d’une fonction 1) Modification de la valeur du bit Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 54 RS-485 ou pour le bus système. Les formats des données et les plages de valeurs pour les différents paramètres figurent dans la documentation SEW correspondante (nous consulter). Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 55 15 (DPWR_DAT) //WRITE DP Slave Record LADDR := W#16#240 //Adresse de sortie 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Pointeur sur DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Résultat dans l’emplacement mémoire 32 Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 56 Pour l’ Error- Class 8 = autre défaut , seul l’ Error-Code = 0 (Autre code erreur) est défini. Dans ce cas, la description détaillée s’effectue dans l’Additional Code . Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 57 : • Mauvaise déclaration d’une fonction par le canal paramètres • Mauvaise déclaration de longueur de données d’une fonction par le canal paramètres • Défaut de communication interne Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 58 Relancer la fonction READ ou WRITE. Si le défaut apparaît à nouveau, couper la défaut puissance du variateur et le remettre sous tension. Si le défaut persiste, contacter le service après-vente SEW. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 59 C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PROFIBUS DP-V1 Param Cyclic IN Data Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 Acyclic DP-V1 C1-Services C2-Services Drive 58617AXX Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 60 47. Celui-ci est défini comme canal paramètres DP-V1 dans le protocole PROFIdrive (à partir de la version V3.1) du groupement des usagers PROFIBUS. Ce canal paramètres permet différents accès aux paramètres du variateur. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 61 DP-V0 "DDLM_SlaveDiag" n’est pas possible avec PROFIBUS DP-V1. Les variateurs transmettant généralement les infor- mations d’état via les données-process cycliques, le système DP-V1 ne comprend pas de fonction d’exploitation des alarmes. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 62 MOVILINK 8 octets pour effec- tuer des fonctions de paramétrage en liaison avec l’interface DFP21B. Le maître C1 accède aux participants de la couche inférieure via le canal DP-V1-C1, à l’aide des fonctions READ et WRITE.
- Page 63 MOVILINK 8 octets avec toutes les fonctions supportées par le variateur telles que – lecture des paramètres – écriture sauvegardée des paramètres – écriture volatile des paramètres – etc. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 64 No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234 Error Value Unsigned16 0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes ® 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low ® Pour MOVILINK SEW, valeur d’erreur 16 bits Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 65 Processing READ.res(-) without data READ.req DS47 without data Parameter Parameter READ.res(+) Response Response with data (parameter response) 53126AXX Fig. 2 : Séquence des télégrammes pour l’accès aux paramètres via PROFIBUS DP-V1 Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 66 Parameterdata Check Write. Write.response response negative Write.response positive Send DS_Read.req with Parameterdata Read. response State Conflict? Other Errors or Timeout Parameter transfer Parameter transfer ok, data available aborted with ERROR 53127AXX Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 67 , la requête demandée se définit par l’élément Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au demi-octet de service de l’octet de gestion du canal paramètres DP. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 68 Tableau 5 : En-tête DP-V1 de la trame READ.response en cas de réponse positive avec paramètres-réponse Fonction : READ.request Description Slot_Number Au choix, (non exploité) Index Index du jeu de données, index 47 (constant) Length Données utiles 10 octets dans la trame-réponse Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 69 La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n’y a eu pas de conflit d’état lors du traitement du canal paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est codé dans l’Error_code_1 (code d’erreur 1). Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 70 Code de défaut 1 ® 6, 7 Error Value 0x0811 Code retour MOVILINK p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (voir paragraphe "Codes retour MOVILINK pour le para- métrage DP-V1, page 71) Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 71 0x0602 Défaut de communication entre le variateur et l’interface bus de terrain 0x0502 Time out des liaisons avec la couche inférieure (p. ex. en cas de reset ou de défaut Sys-Fault) Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 72 No. of Elements 0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément ® 6, 7 Parameter Number 0x206C Index MOVILINK 8300 = "Version logicielle" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 73 Poids fort de la valeur du paramètre 8, 9 Value Lo 0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre Décodage : 0x 311C 7289 = 823947913 déc >> Version de firmware 823 947 9.13 Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 74 Tableau 20 : Trame READ.req de paramètres-réponse Champ Valeur Description Function_Num Requête READ Slot_Number N° d’emplacement non utilisé Index Index du jeu de données Length Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître DP-V1 Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 75 No. of values 0x01 Code de défaut 1 ® 6, 7 Error Value 0x0811 Code retour MOVILINK p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (voir paragraphe "Codes retour MOVILINK pour DP-V1", page 71) Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 76 0x19 Axe non disponible Accès à un axe non existant jusqu’à Réservé – 0x64 0x65..0xFF Selon le fabricant – Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 77 La configuration d’un maître DP-V1-C1 nécessite le fichier GSD SEWA6003.GSD ; ce fichier permet d’activer les fonctions DP-V1 de la DFP21B. Le fichier GSD et la version logicielle de l’interface DFP21B doivent à cet effet être compatibles. SEW fournit pour l’introduction des fonctions DP-V1 deux fichiers GSD (voir chap.5.2.1, page 26, chapitre...
- Page 78 Subindex : WORD ; //REQ: Subindex Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WRITEData : DWORD ; //REQ: WRITEData END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //Compteur time-out END_VAR Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 79 #fStaticWRITEReq; //afin de traiter les données, indique qu’il s’agit d’une requête Movilink READ LEN: #iStaticReqLength; #wParameterIndex; #MVLK_Req.ParameterNumber; #wSubIndex; T #MVLK_Req.Subindex; #dwWRITEData; //écriture de données dans la structure (qu’il s’agisse d’une requête Read ou Write) #MVLK_Req.WRITEData; Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 80 ; //un défaut est apparu ! Mettre à 1 le bit Error et à 0 le bit Busy R #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; #fDone; 1; //délivrer le code d’erreur 1 (défaut S7) #bError; #dwTempStatus; //renvoi du défaut S7 #dwData; #TimeoutCounter; //remettre à 0 le compteur Time-out (Timeoutcounter) Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 81 0; //remplissage de dwdata par des 0 #dwData; 0; //absence de défaut #bError; ; //acquittement des bits de défaut #fDone; #fActivate; R #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; #TimeoutCounter; //remettre à 0 le compteur Time-out (Timeoutcounter) Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 82 100.0,//bit d’activation : demande d’exécution d’une requête de paramètre fBusy := M 100.1,//requête de paramètre en cours de traitement ou Time-out écoulé fDone := M 100.2);//traitement de la requête-paramètre achevé END_FUNCTION Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 83 Code fabricant : 10A hex (SEW-EURODRIVE) ID du profil : Time out réponse C2 : Longueur max. du canal C1 : 240 octets Longueur max. du canal C2 : 240 octets Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 84 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 85 Il n’est pas nécessaire d’installer le pilote Softnet sur le PC de diagnostic si STEP 7 est installé sur le PC en version 5.3, SP3 Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 86 -MotionStudio à partir de la version 5.20 Installation • Installer la carte maître PROFIBUS sur le PC de diagnostic et les pilotes selon les instructions du fabricant ® • Installer MOVITOOLS -MotionStudio Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 87 Si SIMATIC STEP 7 est installé sur le PC et si le programme "Set PG-PC interface" est lancé à partir du PC, le champ du chemin d’accès est désactivé. Lancer le programme par le menu de démarrage, comme décrit ci-dessus. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 88 – La fréquence de transmission doit correspondre à celle du maître de classe 1. • Choisir comme protocole "DP", ou paramétrer le timing du bus en fonction du réseau PROFIBUS présent. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 89 Si le statut "O.K." est affiché lorsqu’on active le bouton "Test" et si tous les appareils rac- cordés à PROFIBUS apparaissent lorsqu’on active le bouton "Read", la configuration ® est correcte. Vous pouvez à présent utiliser MOVITOOLS -MotionStudio via PROFIBUS DP-V1. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 90 8.6.2 Procédure La configuration de la communication s’effectue en trois étapes : 1. Lancer le serveur de communication SEW en double-cliquant sur l’icone corres- pondante dans le barre d’icones Windows. 11327AXX Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 91 3. Configurer l’interface souhaitée par "glisser/déposer". Déplacer à l’aide de la souris la liaison désirée depuis le champ [Available Plugs] vers un des quatre canaux de configuration et suivre les fenêtres de dialogue. 58656AXX Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 92 Lors de la tentative d’établissement de la communication avec PROFIBUS, le message suivant apparaît : 11312AXX Si la liaison PROFIBUS est lancée correctement, l’icone du serveur PB appa- raît dans la barre Windows. 11310AXX Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 93 Sélectionner l’appareil souhaité à l’aide de la souris et mettre MOVITOOLS MotionStudio en mode online en activant le champ "Mode Online". 11316AFR • Sélectionner l’appareil souhaité et activer le menu PlugIn par un clic droit. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 94 En cas de fonctionnement via SIMATIC NET : • La case à cocher "PG/PC ist einziger Master am Bus" est-elle activée/désactivée ? • La fréquence de transmission est-elle réglée correctement ? Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 95 Pour plus d’informations concernant le paramétrage des variateurs pour diverses appli- cations de bus de terrain, consulter le manuel Principe de communication par bus de terrain . Lire également les instructions sur la disquette du fichier GSD. Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 96 PROFIBUS-DP, poursuivre par Problème 2) Le variateur ne reconnaît pas la fréquence de transmission (P092 Baudrate bus de terrain) ! ↓ Vérifier le câble de bus ! Modifier les adresses de bus ! Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 97 (p. ex. SIMATIC S7, SFC 14/15) Les consignes sont transférées correctement Vérifier si le variateur est bien libéré par les bornes Corriger les réglages Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 98 DFP. Si le défaut persiste, consulter Le défaut F111 n’a donc a été transmis l’interface de diagnostic et exécuter le à la commande que via le bus de remède décrit dans le tableau terrain Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 99 F3hex, F9hex = canal paramètres + 10 mots données-process (14 mots E/S) Données de diagnostic • Max. 8 octets • Diagnostic standard six octets ® Accessoires de mise en • Logiciel PC MOVITOOLS -MotionStudio service • Console de paramétrage DBG11B Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 100 Caractéristiques techniques Option DFP21B pour MOVITRAC® B et boîtier de la passerelle UOH11B ® 10.2 Option DFP21B pour MOVITRAC B et boîtier de la passerelle UOH11B 22.5 59796AXX Fig. 3 : Cotes du boîtier de la passerelle UOH11B ® Option DFP21B (passerelle MOVITRAC Référence...
- Page 101 Systèmes de bus ..........8 Indication d’une longueur ........58 Transport / Stockage ........8 Instructions Montage / Installation ........14 Déclaration d’une fonction ........58 Défaut de communication interne .......58 Lecture d’un paramètre ........52 Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 102 Fonctions ..........59, 61 Structure du canal paramètres .....63 Raccordement .............17 Option DFP21B ..........20 READ ..............52 Recours de garantie ..........7 Référence ............99, 100 Réglage ® Convertisseur MOVITRAC B ......43 ® Variateur MOVIDRIVE MDX61B ....42 Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 103 Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Usine de montage Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.be info@caron-vector.be Canada Usine de montage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel.
- Page 104 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Usine de montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
- Page 105 Répertoire d’adresses Bulgarie Vente Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@fastbg.net Cameroun Vente Douala Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Chili Usine de montage Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
- Page 106 Répertoire d’adresses Estonie Vente Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Etats-Unis Fabrication Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Usine de montage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Vente P.O.
- Page 107 Répertoire d’adresses Inde Usine de montage Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Tel. +91 265 2831086 Vente Plot No. 4, Gidc Fax +91 265 2831087 Service après-vente Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 http://www.seweurodriveindia.com Gujarat mdoffice@seweurodriveindia.com Bureaux techniques Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel.
- Page 108 Répertoire d’adresses Maroc Vente Casablanca Afit Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca richard.miekisiak@premium.net.ma Mexique Usine de montage Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vente SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service après-vente Tequisquiapan No.
- Page 109 Répertoire d’adresses Russie Usine de montage Saint- ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Vente Pétersbourg P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523 Service après-vente 195220 St. Petersburg Russia http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Sénégal Vente Dakar SENEMECA Tel. +221 849 47-70 Mécanique Générale Fax +221 849 47-71 Km 8, Route de Rufisque...
- Page 110 Répertoire d’adresses Turquie Usine de montage Istanbul SEW-EURODRIVE Tel. +90 216 4419163 / 164 3838014/15 Vente Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Fax +90 216 3055867 Service après-vente Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 http://www.sew-eurodrive.com.tr TR-34846 Maltepe ISTANBUL sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Vente Dnepropetrovsk...
- Page 111 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Page 112 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Un savoir-faire Une exigence de qualité réflechissent vite et Une assistance après- nement et de commande consistant et reconnu extrême et des juste, et qui vous vente disponible qui surmultiplient...