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I
Fonctions de PROFIBUS DP-V1
7
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
7.3.5
Requêtes de paramètres PROFIdrive
Exemple de
lecture d'un
paramètre avec
PROFIdrive
72
Le canal paramètres PROFIdrive des variateurs SEW est reproduit directement dans la
structure du jeu de données 47. L'accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l'aide de la trame habituelle pour jeu de
données 47. PROFIdrive ne définissant que les deux ID de requête
Request-ID :0x01Request Parameter (PROFIdrive),
Request-ID :0x02Change Parameter (PROFIdrive),
seul un accès limité aux paramètres est possible, contrairement aux fonctions
®
MOVILINK
.
L'ID de la requête 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) provoque l'écriture non
volatile dans le paramètre sélectionné. La mémoire Flash/EEPROM interne au variateur
est donc modifiée à chaque accès en écriture. En cas de nécessité de modifier des
paramètres cycliquement à courts intervalles, utiliser la fonction MOVILINK
Parameter volatile". Cette fonction permet de modifier les paramètres uniquement dans
la mémoire volatile du variateur.
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
requêtes WRITE et READ pour la lecture d'un seul paramètre via le canal paramètres
®
MOVILINK
.
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction WRITE.req
(requête Write) en indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante. La fonction WRITE.req
permet de transmettre la requête de paramètre au variateur.
Tableau 13 : En-tête de la trame WRITE.request pour la transmission de la requête de paramètre
Fonction :
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Tableau 14 : Données utiles de la trame WRITE.req pour fonction PROFIdrive "Request
Parameter"
Octet
Champ
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribut
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x00
Numéro d'axe ; 0 = axe unique
0x01
1 paramètre
0x10
Accès au paramètre
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C
Index MOVILINK
0x0000
Subindex 0
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
®
"WRITE
®
8300 = "Version logicielle"
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